[发明专利]机器人手爪有效
| 申请号： | 201110297466.9 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103029127A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;伍晓斌 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人手爪，其包括固定座，固定座包括第一固定面及与第一固定面相对的第二固定面。机器人手爪还包括设置于第一固定面上的至少两个第一抓取部件，每个第一抓取部件包括滑动设置于第一固定面上的滑动机构及固定在滑动机构上的抓取件。所述机器人手爪包括滑动设置于所述固定座上的滑动机构，通过滑动机构带动抓取件滑动来调节抓取件的位置，从而使机器人手爪的定位精度能够调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种机器人手爪，其包括固定座，所述固定座包括第一固定面及与所述第一固定面相对的第二固定面，所述机器人手爪还包括设置于所述第一固定面上的至少两个第一抓取部件，其特征在于：每个第一抓取部件包括滑动设置于所述第一固定面上的滑动机构及固定在所述滑动机构上的抓取件。
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