[发明专利]机械手拣蛋装置

摘要

本发明公开了简易机械手拣蛋装置；所述底座与小车连接，立柱与底座连接，立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，步进电机主轴与大弯板连接；大弯板与水平气缸的汽缸套连接，水平气缸的气缸体与小弯板连接，直气缸的活塞套与小弯板连接，垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上，所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。结构简单，使用可靠。

主权项

一种简易机械手拣蛋装置，其特征是，包括小车，底座，立柱，立柱接口板，电机接口板，轴承心轴，水平气缸，大弯板，垂直气缸，小弯板，导向杆，手抓接口板，垂直气缸，超声波传感器，手爪装配体，气泡智能监测传感器，蛋壳体手爪；所述底座与小车连接，所述立柱与底座连接，所述立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，所述步进电机主轴与大弯板连接；所述大弯板与水平气缸的汽缸套连接，所述水平气缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，所述气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上。所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。