[发明专利]余度传感器惯性测量装置有效
申请号: | 201110272991.5 | 申请日: | 2011-09-14 |
公开(公告)号: | CN102435190A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 王京献;张明辉 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业第六一八研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710065 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有高可靠性并能降低惯性器件测量随机误差影响的惯性测量装置。本发明余度传感器惯性测量装置包括安装基座,陀螺,加速度计,减振器,螺钉。其中,安装基座为18面体,其中有6个平面垂直于运动坐标轴,另外12平面中任意一个平面的法线与其中一个坐标轴之间夹角为31°43′2.9″。所述陀螺和加速度计装配在基座上,相互平行的两个平面上分别安装一个陀螺和一个加速度计。减振器装配于基座上两个垂直于同一坐标轴的两个平行平面上。本发明保证了任意一个坐标轴方向的平动或者转动均可以由5个惯性元件同时测量,且减振性好,环境适应强,可靠性高,而且配合数值处理,可以有效提高导航精度,同时加工方便、成本低,具有较大的实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 传感器 惯性 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种余度传感器惯性测量装置,其包括安装基座[1],陀螺[2],加速度计[3],其特征在于:安装基座为对称多面体,其相互平行的两个平面上分别安装陀螺[2]和加速度计[3]。
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