[发明专利]控制电机位置超调的方法及控制装置有效
| 申请号： | 201110271281.0 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN103001570A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙增光;王祥振;李峰 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电机位置超调的方法及控制装置，其中，控制电机位置超调的方法，包括：接收用户输入的电机需达到的位置目标值；根据位置目标值、电机的预置参数、电机当前所在的位置值、电机当前所具有的角速度和电机当前所具有的角加速度确定第一位置曲线，第一位置曲线为与电机旋转时间对应的电机旋转角度的曲线，第一位置曲线的起始位置为电机当前所在的位置值，第一位置曲线的终止位置为电机的位置目标值；根据第一位置曲线控制所述电机旋转的角度，以使电机达到位置目标值。上述方法解决了现有技术中电机的位置超调问题，提高了电机旋转时的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 电机 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制电机位置超调的方法，其特征在于，包括：接收用户输入的电机需达到的位置目标值；根据所述位置目标值、所述电机的预置参数、所述电机当前所在的位置值、所述电机当前所具有的角速度和所述电机当前所具有的角加速度确定第一位置曲线，所述第一位置曲线为与所述电机旋转时间对应的所述电机旋转角度的曲线，所述第一位置曲线的起始位置为所述电机当前所在的位置值，所述第一位置曲线的终止位置为所述电机的位置目标值；根据所述第一位置曲线控制所述电机旋转的角度，以使所述电机达到所述位置目标值。
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