[发明专利]一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统

摘要

本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统，所述方法包括以下步骤：获取由深度相机采集的深度图像和彩色相机采集的彩色图像；基于深度图像上每个点的深度值得出彩色图像上每个点的深度值；对彩色图像进行分块，估计每个图像块的模糊核，基于每个图像块上每个点的深度值确定每个图像块的模糊核的置信权值；基于置信权值和模糊核得到彩色相机在曝光时间内的运动在高维运动空间的初始分布；通过将初始分布作为相机运动的先验分布代入贝叶斯公式，求取使对应的后验分布最大化的图像，作为清晰图像。本发明的方法和系统，适用于具有大深度范围的光线不足场景的图像采集与去模糊应用，提高了算法的收敛速度和鲁棒性。

主权项

一种去除图像模糊的图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，针对同一场景获取由深度相机采集的深度图像和彩色相机采集的彩色图像；步骤2，基于所述深度图像上每个点的深度值得出所述彩色图像上对应的每个点的深度值；步骤3，对所述彩色图像进行分块以形成图像块，估计每个图像块的模糊核，基于所述每个图像块上每个点的深度值确定所述每个图像块的模糊核的置信权值；步骤4，基于所述置信权值和所述模糊核得到彩色相机在曝光时间内的运动在高维运动空间的初始分布；步骤5，通过将所述初始分布作为相机运动的先验分布代入贝叶斯公式，求取使对应的后验分布最大化的图像，作为针对彩色图像的去除图像模糊处理的处理结果的清晰图像。