[发明专利]工业机器人有效
| 申请号： | 201110236051.0 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102950591A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振星;徐晓明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部；该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于：该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该底座及支撑臂分别与该支架的安装部及主体部可拆卸地装设于一起，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。
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