[发明专利]开放式机器人系统有效
| 申请号： | 201110230906.9 | 申请日： | 2011-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN102431023A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 金劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科睿成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;王婧荷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开放式机器人系统，其包括与至少一个扩展设备进行数据的交互的一接口单元、具有多个功能插件的一功能插件库、用于调用所述功能插件库中的功能插件的一处理单元以及一控制单元；其中所述控制单元用于供用户向所述功能插件库中加入功能插件，并且所述控制单元还用于供用户控制所述处理单元来调用所述功能插件；所述功能插件基于所述接口单元接收的数据控制所述扩展设备的运行状态。本发明的开放式机器人系统中通过加入接口单元，从而形成一个统一的机器人平台以及标准。因而便于机器人的进一步开发以及机器人系统的移植，减少了再次开发等产生的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种开放式机器人系统，其特征在于，所述开放式机器人系统包括：与至少一个扩展设备进行数据的交互的一接口单元、具有多个功能插件的一功能插件库、用于调用所述功能插件库中的功能插件的一处理单元以及一控制单元；其中所述控制单元用于供用户向所述功能插件库中加入功能插件，并且所述控制单元还用于供用户控制所述处理单元来调用所述功能插件；所述功能插件基于所述接口单元接收的数据控制所述扩展设备的运行状态。
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