[发明专利]车辆失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算与再现系统

摘要

本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的车辆失控后再两车碰撞组合型事故模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到车辆失控后再两车碰撞组合型事故事故中各碰撞车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、车辆失控后再两车碰撞组合型事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用，将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。

主权项

一种失控后再两车碰撞组合型事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现事故现场数据录入、参数校对、数据装载、轨迹特征点预处理、显示及数据库存储功能；失控后再两车碰撞组合型事故车辆碰撞中心点地标位置检测子系统，用于计算检测并最终确定出事故车辆碰撞中心地标真值及该瞬间两碰撞车辆姿态真值；失控车辆与汽车碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统，用于计算失控车辆与汽车任意角度碰撞作用后瞬间车辆的质心速度、横摆角速度及碰撞分离角；失控车辆与汽车碰撞作用前瞬间运动量计算子系统，用于计算汽车与汽车任意角度碰撞作用前瞬间的质心速度、撞人角及横摆角速度；车辆失控状态描述及失控临界车速计算子系统，用于计算失控车辆在失稳瞬间的质心速度和横摆角速度等运动量；失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统，用于计算事故车辆正常行驶时的速度；失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统，用于计算失控后再两车碰撞组合型事故过程中的各瞬时运动量和位置量，同时在屏幕上二维坐标系中实时显示事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态二维俯视车辆图形及质心轨迹点，取得二维动画连续表现失控后再两车碰撞组合型事故全过程的视觉效果并显示事故车辆运动过程轨迹；失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统，用于实现在屏幕上三维坐标系中实时显示失控后再两车碰撞组合型事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态三维透视车辆图形，取得三维动画连续表现失控后再两车碰撞组合型事故全过程的视觉效果并显示事故车辆轮胎印迹；失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算结果输出描述子系统，用于输出失控后再两车碰撞组合型事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统、失控后再两车碰撞组合型事故车辆碰撞中心点地标位置检测子系统、失控车辆与汽车碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统、失控车辆与汽车碰撞作用前瞬间运动量计算子系统、失控车辆状态描述及失稳临界车速计算子系统、失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统依次相连，失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统分别与失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统、失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统相连，同时失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统和失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统再与失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算结果输出描述子系统和失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统相连。