[发明专利]一种双余度电液伺服执行器有效
申请号: | 201110169201.0 | 申请日: | 2011-06-22 |
公开(公告)号: | CN102226453A | 公开(公告)日: | 2011-10-26 |
发明(设计)人: | 权龙;王永进;熊小晋 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | F15B15/00 | 分类号: | F15B15/00;F15B1/02 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 戎文华 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 一种双余度电液伺服执行器,包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸,双出杆液压缸一端向外延伸,连接负载;单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器;且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器,克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足,使得结构更加紧凑,由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程,降低了系统工作的温度,使得系统工作更加安全稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 双余度电液 伺服 执行 | ||
【主权项】:
一种双余度电液伺服执行器,包括双出杆液压缸(1),单出杆液压缸(2),所述双出杆液压缸(1)和单出杆液压缸(2)共用同一个缸体(21),所述双出杆液压缸(1)和单出杆液压缸(2)共用同一个活塞杆(4),所述活塞杆(4)在双出杆液压缸(1)的一侧向外伸出,位移传感器(3)设置在单出杆液压缸(2)的无杆腔,检测活塞杆(4)的位移;还包括有相应的双出杆液压缸(1)的液压控制系统Ⅰ和单出杆液压缸(2)的液压控制系统Ⅱ。
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