[发明专利]车辆运动控制系统无效
| 申请号： | 201080069498.7 | 申请日： | 2010-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103153727A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/173;B60W30/02;B60W10/188 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本车辆运动控制系统系(1)包括获取车辆(10)的基准横摆率以及实际横摆率的车辆状态量获取单元、基于上述基准横摆率以及实际横摆率进行OS/US判定的车辆状态估计单元、以及基于OS/US判定的结果进行车辆运动控制的车辆运动控制手段。在本车辆运动控制系统(1)中，控制单元(3)的高通滤波部(312)进行从基准横摆率和实际横摆率去除规定的截止频率以下分量的高通滤波处理。然后，OS/US判定部(313)基于高通滤波处理后的基准横摆率和高通滤波处理后的实际横摆率的偏差进行OS/US判定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆运动控制系统，包括：车辆状态量获取单元，所述车辆状态量获取单元获取车辆的基准横摆率以及实际横摆率；车辆状态估计单元，所述车辆状态估计单元基于所述基准横摆率以及所述实际横摆率判定车辆的转向过度状态或者转向不足状态(以下，称为OS/US判定)；以及车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元基于所述OS/US判定的结果进行车辆运动控制，其特征在于：所述车辆状态估计单元进行从所述基准横摆率以及所述实际横摆率去除规定的截止频率以下的分量的高通滤波处理，并且基于所述高通滤波处理后的所述基准横摆率和所述高通滤波处理后的所述实际横摆率的偏差进行所述OS/US判定。
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