[发明专利]车身倾斜装置

摘要

本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。

主权项

一种车身倾斜装置，其特征在于，该车身倾斜装置包括：左右轮保持部件，该左右轮保持部件呈长条形状，并将在车辆的宽度方向上分离设置的左侧车轮以及右侧车轮分别保持为允许上下方向的相对移动的状态；以及倾斜致动器，该倾斜致动器设置在所述左右轮保持部件与所述车辆的车身之间，通过使所述左右轮保持部件和所述车身相对转动而至少使所述车身相对于路面的法线朝左右方向倾斜，所述倾斜致动器的输出轴固定于所述左右轮保持部件，并且，所述车身固定于所述倾斜致动器的主体。