[实用新型]基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统有效
| 申请号： | 201020685635.7 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201998168U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;王振利;朱松林;董国伦;张劲;何云良;乐全明 | 申请（专利权）人： | 浙江省电力公司;金华电业局;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，包括带有车载电源的自驱动的小车，以及设置在小车上的计算机、云台和以该云台为载体的信息采集设备，其中信息采集设备至少包括视频信息采集设备，所述计算机配有存储有云台预置位和标定图像的存储器件，该计算机连接所述小车的驱动装置及所述云台以按照既定流程进行巡检，同时该计算机连接所述信息采集设备，构成云台位置、计算机及信息采集设备的反馈回路，以根据当前停靠点采集到的图像信息与对应的标定图像进行配准，进而根据图像偏差调整云台。本实用新型能够使云台能够准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 伺服 移动 机器人 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，包括带有车载电源(6)的自驱动的小车(4)，以及设置在小车上的计算机(5)、云台(3)和以该云台为载体的信息采集设备，其中信息采集设备至少包括视频信息采集设备，其特征在于：所述计算机配有存储有云台预置位和标定图像的存储器件，该计算机连接所述小车的驱动装置及所述云台以按照既定流程进行巡检，同时该计算机连接所述信息采集设备，构成云台位置、计算机及信息采集设备的反馈回路，以根据当前停靠点采集到的图像信息与对应的标定图像进行配准，进而根据图像偏差调整云台。
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