[实用新型]经皮肾手术机械手穿刺装置无效
| 申请号： | 201020659980.3 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN201968792U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴开俊;黄旭光;程广诚 | 申请（专利权）人： | 吴开俊;黄旭光 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B19/00 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种经皮肾手术机械手穿刺装置，包括机械手穿刺架、带有激光指示的C臂X光机和电脑控制的遥控设备，机械手穿刺架设有二处活动关节一个推进器，在机械手穿刺架的主柱顶部通过活动关节一联接有持针板，在主柱底部通过由一个伺服电机控制的活动关节二与底架相联，在主柱上安装有由伺服电机控制的推进器。一是使经皮肾镜术的穿刺过程中，术者完全避免X线曝光；二是术者能在持续的X线曝光下，实时地将穿刺针准确地经肾的穷隆部进入收集系统，减少穿刺的次数，降低经皮肾镜术出血的合并症；三是利用实用新型的设备将大大地推动我国经皮肾手术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 经皮肾 手术 机械手 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
一种经皮肾手术机械手穿刺装置，其特征是：包括机械手穿刺架、带有激光指示的C臂X光机和电脑控制的遥控设备，机械手穿刺架设有二处活动关节一个推进器，在机械手穿刺架的主柱顶部通过活动关节一联接有持针板，在主柱底部通过由一个伺服电机控制的活动关节二与底架相联，在主柱上安装有由伺服电机控制的推进器。
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