[实用新型]热镀锌用机械手

摘要

本实用新型公开了一种热镀锌用机械手，它包括机械手臂、人字架、基板和挂箱，其特征在于基板位于挂箱下部且与挂箱连接，机械手臂包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的上端和第二手臂的上端分别枢接在基板的两侧；第一手臂上设有小气缸，第一手臂的下端设有第一活动式卡盒，第一活动式卡盒通过连接轴与第一星轮连接，第一星轮与设于小气缸下端上的第一齿条啮合；人字架的二只支脚分别枢接在第一手臂臂段和第二手臂的臂段上，人字架的上部枢接在气缸的下端，气缸位于基板的气缸架内，在基板上设有第一线性轴承导杆和第二线性轴承导杆，第一线性轴承导杆的下端连接在人字架的一只支脚上，第二线性轴承导杆的下端连接在人字架的另一只支脚上。本实用新型具有速度快，定位准，性能稳定的特点。

主权项

一种热镀锌用机械手，它包括机械手臂、人字架、基板和挂箱，其特征在于基板位于挂箱下部且与挂箱连接，机械手臂包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的上端和第二手臂的上端分别枢接在基板的两侧；第一手臂上设有小气缸，第一手臂的下端设有第一活动式卡盒，第一活动式卡盒通过连接轴与第一星轮连接，第一星轮与设于小气缸下端上的第一齿条啮合；人字架的二只支脚分别枢接在第一手臂臂段和第二手臂的臂段上，人字架的上部枢接在气缸的下端，气缸位于基板的气缸架内，在基板上设有第一线性轴承导杆和第二线性轴承导杆，第一线性轴承导杆的下端连接在人字架的一只支脚上，第二线性轴承导杆的下端连接在人字架的另一只支脚上。