[实用新型]一种基于机器人测量的人体生物力学特性实验系统无效
| 申请号： | 201020244952.5 | 申请日： | 2010-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201710369U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 田联房;杜启亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;李卫东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机器人测量的人体生物力学特性实验系统，包括控制电脑、机器人、机器人控制装置、夹具以及用于放置控制电脑、机器人和机器人控制装置的工作台，所述夹具为两个，其中一个设于工作台上，另一个通过传感器与机器人的末端执行器连接，被测的实验标本置于两夹具之间；所述机器人、机器人控制装置和控制电脑依次连接。本实用新型可采用六自由度关节机器人对实验标本进行连续加载，并模拟实验标本在自然状态下的各类运动动作，具有控制精度高、集控制和测量于一体等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 测量 人体 生物力学 特性 实验 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人测量的人体生物力学特性实验系统，其特征在于：包括控制电脑、机器人、机器人控制装置、夹具以及用于放置控制电脑、机器人和机器人控制装置的工作台，所述夹具为两个，其中一个设于工作台上，另一个通过传感器与机器人的末端执行器连接，被测的实验标本置于两夹具之间；所述机器人、机器人控制装置和控制电脑依次连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020244952.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：隔热保温砖压制成型方法及其设备
- 下一篇：一种砌块压制成型方法及其设备
