[实用新型]主轴行星变挡减速机

摘要

主轴行星变挡减速机，为解决满足大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的减速机，尤其要满足军品级所需的高精密、高可靠性，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机的技术问题而设计的。它主要包括输入端、传动部、输出端、及电磁铁、拨叉换挡机构等几部分。太阳轮轴承直接装设于行星架内，提高齿轮系的运转精度；齿轮啮合间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的两倍以上，具有运转平稳、较低噪音、较高输入转速、较大输出速度范围、较高输出扭矩和超低背隙的特点，是军品级高精密、高可靠性减速机，由于其独到的特点，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，被广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。

主权项

主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构；所述输入端主要是由输入轮毂、轴承、电机法兰、密封圈组成，电机法兰(25)经O型圈密封固定在电机箱体(1)上；所述传动部分主要包括太阳轮(22)、环轮(10)、行星轮(11)、行星轮轴(12)、行星架(13)、轴承座(14)、变速滑轮(21)、制动盘(20)、堵盖(23)、轴承、碟簧组组成；输出端主要是由输出轮毂(19)、输出轴(15)、后盖(16)、内支撑套(18)、外支撑套(17)、轴承及密封圈组成，其特征在于：输入端的输入轮毂(24)一端与轴承内环配合，另一端浮动；传动部分的太阳轮(22)一端与输入轮毂(24)花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮(21)通过拨叉(4)与输入轮毂(24)和环轮(10)间交替啮合，行星轮轴(12)嵌入在行星轮(11)里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架(13)上，太阳轮轴承直接装设于行星架内；导向轴(9)的一端安装在输出轮毂(19)大端面上的盲孔内，拨叉置于导向轴(9)的拨槽内；后盖(16)内安装有油封，内、外支撑套(18)(17)分别与轴承的里、外环定位配合；输出轴(15)端面通过螺栓与被传动轴相连；所述太阳轮(22)、环轮(10)和行星轮(11)间的啮合采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计结构；电磁铁、拨叉换挡机构主要是由电机箱体(1)、通气塞(2)、电磁铁(3)、拨叉(4)、电磁铁连接板(5)、拨杆(6)、销轴(7)、销(8)、导向轴(9)、拨叉连接块(26)及拨叉挡片(27)组成；电磁铁(3)与电磁铁连接板(5)作为整体密封固定在电机箱体(1)上，拨杆(6)通过电磁铁(3)的磁力与销轴(7)旋转连接，拨叉(7)端部设有拨动销(8)，并与位于导向轴(9)拨槽内的拨叉(4)传动连接，通过拨叉连接块(26)将变速滑轮(21)紧固，变速滑轮沿轴向往复与拨叉(4)换挡定位连接。