[发明专利]工业机器人零回差蜗轮减速器

摘要

本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人零回差蜗轮减速器。其特征在于：(a)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半爿蜗轮A与半爿蜗轮B组成；(b)输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧，输出轴法兰盘用以联接外部驱动件；(c)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑配，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向、渐开线斜齿圈，与输出轴上的外斜齿滑配。【有益效果】平面二次包络环面蜗杆传动工艺成熟、传动比大，结构紧凑；传动平稳，振动和噪声小；承载能力大、不会断齿；传动效率高达0.85～0.95；制造成本估算为RV、C0RT的25～30％，特别是用来取代日本RV-C型中空减速器时成本更低。

主权项

一种工业机器人零回差蜗轮减速器，由机座(1)、装在机座内的蜗轮、蜗杆(2)、带法兰盘输出轴(5)、支承轴承及端盖组成，其特征在于：(a)蜗轮由以喉圆为分型面的两半爿蜗轮A与半爿蜗轮B组成，其中：蜗轮A外侧轴颈由轴承(3)支承在机座(1)内孔，其轴向由联接在机座上的圆端盖(4)限定，蜗轮B外侧轴颈由轴承(9)支承在大端盖(8)内孔，大端盖联接在机座上，蜗轮A与蜗轮B的内侧轴颈上过渡配合一只滑动轴承套圈(14)；(b)输出轴(5)两端用轴承(10)与(7)分别支承在大端盖(8)与圆端盖(4)内孔，输出轴(5)上依次装置弹性档圈、碟型弹簧(12)、联接套b、弹性档圈(13)、联接套a、碟型弹簧(6)，输出轴法兰盘用以联接外部驱动件；(c)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑配，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向、渐开线斜齿圈，斜齿圈与输出轴(5)上的外斜齿滑配。