[发明专利]永磁同步电机的无传感器控制系统

摘要

一种永磁同步电机的无传感器控制系统，包括磁链/电流状态观测器和反电动势测量模块，所述磁链/电流状态观测器为滑模观测器，所述滑模观测器采用滑模变结构控制，所述滑模观测器的坐标系为估计旋转坐标系，坐标系以的角速度旋转，并滞后坐标系的电角度；在所述控制参数计算模块中，计算转子位置误差。本发明提供一种能同时使用低速和高度观测场合、实用性强的永磁同步电机的无传感器控制系统。

主权项

1.一种永磁同步电机的无传感器控制系统，其特征在于：所述无传感器控制系统包括磁链/电流状态观测器和反电动势测量模块，所述磁链/电流状态观测器为滑模观测器，所述滑模观测器采用滑模变结构控制，所述滑模观测器的坐标系为估计旋转坐标系，坐标系以的角速度旋转，并滞后坐标系的电角度，所述磁链/电流状态观测器利用滑模相平面来表示和：（5）（6）（7）（8）上式中，为坐标系下轴的磁通量；为坐标系下d，q轴的相电感；为坐标系下轴的电流；为坐标系下轴的电压；是可变的滑模增益；为角速度；为定子电阻；满足式（11）和（12），则开关切换信号将在滑模相平面上趋向于稳定；（11）（12）在所述反电动势测量模块中，计算方程如下（14）（15）其中，为坐标系下轴的反电动势；在所述磁链/电流状态观测器中，转子位置误差的方程为：（18）转子位置和速度观测器的稳定考虑到以下方程：（19）（20）式中，是观测器的增益值，且。