[发明专利]腕关节驱动仿生机械假手无效
| 申请号： | 201010256563.9 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN101879101A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;李继才;简卓;官龙;马东杰 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腕关节驱动仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构，手指机构包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、小关节连杆、大关节连杆，其中，第一指关节一端分别与小关节连杆和第二指关节连接；第二指关节的一端分别与大关节连杆以及第三指关节连接；第三指关节一端与贯穿轴连接；大关节连杆一端与腕关节驱动杆连接，另一端与小关节连杆连接；腕部模块包括腕关节驱动杆、腕部连接块以及腕固定环，固定在腕部的腕固定环通过连接轴与腕部连接块转动连接。该假手不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适用于掌骨截肢或高位指骨截肢的患者佩戴。 | ||
| 搜索关键词： | 腕关节 驱动 仿生 机械 假手 | ||
【主权项】：
一种腕关节驱动仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构、其特征在于：所述手指机构包括第一指关节（1）、第二指关节（3）、第三指关节（5）、小关节连杆（2）、大关节连杆（4），其中，第一指关节（1）一端分别与小关节连杆（2）和第二指关节（3）连接；第二指关节（3）的一端分别与大关节连杆（4）以及第三指关节（5）连接；第三指关节（5）一端与掌关节模块（10）连接，大关节连杆（4）一端与腕关节驱动杆（7）连接，另一端与小关节连杆（2）连接；腕部模块包括腕关节驱动杆（7）、腕部连接块（9），腕固定环（8），固定在腕部的腕固定环（8）通过连接轴与腕部连接块（9）转动连接。
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