[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201010211767.0 | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102310404A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人，其包括第一轴体、与第一轴体转动连接的第二轴体、用于带动第二轴体相对第一轴体转动的电机、用于向电机传递动力的电缆、传动机构及固设于第一轴体的引导件，引导件沿第一轴体的轴线方向开设有引导孔以供电缆穿设，电机及第二轴体均偏离第一轴体的轴线设置，电机的动力通过传动机构传递给第二轴体，使第二轴体以第一轴体的轴线为中心旋转。该机器人能避免电缆缠绕于第一轴体或第二轴体而发生磨损，且结构较为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、用于带动该第二轴体相对该第一轴体转动的电机及用于向电机传递动力的电缆，该其特征在于：该机器人还包括传动机构及固设于该第一轴体引导件，该引导件沿该第一轴体的轴线方向开设有引导孔以供该电缆穿设，该电机及该第二轴体均偏离该第一轴体的轴线设置，该电机的动力通过该传动机构传递给该第二轴体，使该第二轴体以该第一轴体的轴线为中心旋转。
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