[发明专利]涡流传感器式焊缝自动跟踪控制方法无效
| 申请号： | 201010205792.8 | 申请日： | 2010-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101837504A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 洪波;闫强;熊炳卫;洪宇翔 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所 43108 | 代理人： | 魏娟 |
| 地址： | 411105 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种涡流传感器式焊缝自动跟踪控制方法，它包括由焊接电源和焊枪组成的焊接执行装置，由涡流传感器，前置处理器，焊接小车与十字滑块组成的焊接控制装置，在前置处理器中设置信号处理电路、A/D转换电路、单片机处理电路和驱动控制电路；当涡流传感器的输入电流经前置处理器中各电路的先期处理后，到达涡流传感器头部线圈阻抗Z，由该线圈的测量值与金属板的间距D的变化值所构成一电压值信号U输出，从而获得焊接过程中U与D的线性关系的焊缝自动跟踪控制，它克服了现有使用传统焊缝跟踪传感器存在的控制系统复杂，运算繁杂、控制精度低，体积庞杂，噪声大，易磨损，成本高，适用范围窄等缺陷；它适合焊接过程自动控制系统的焊缝自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 涡流 传感器 焊缝 自动 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
涡流传感器式焊缝自动跟踪控制方法，它包括由安装于焊枪（2）上的涡流传感器（1），焊接执行装置和焊接控制装置组成的控制系统，其特征在于控制系统中的焊接执行装置由焊接电源和连接于焊接控制装置的焊枪（5）组成，焊接控制装置主要由涡流传感器（1），前置处理器，焊接小车（3）与十字滑块（2）组成，前置处理器中设置信号处理电路、A/D转换电路、单片机处理电路和驱动控制电路，当涡流传感器（1）的输入电流经前置处理器中各电路的先期处理后，到达涡流传感器（1）头部线圈阻抗Z， 由该涡流传感器（1）头部线圈阻抗Z的测量值与焊接工件（4）的间距D的变化值所构成一电压值信号U输出，从而获得焊接过程中电压值信号U与焊接工件（4）的间距D的线性关系以实现焊缝自动跟踪控制。
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