[发明专利]汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线

摘要

本发明是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是包括电机传动平移机构和一工位起吊机构至九工位起吊机构、钢架结构，其中电机传动平移机构用螺钉连接在钢架结构上面；一工位起吊机构至九工位起吊机构分别用螺钉拧在电机传动平移机构上，将一工位起吊机构至九工位起吊机构与电机传动平移机构连接在一起。优点：本输送线运用了电机传动平移机构与起吊机构组合，并配PLC控制，左右件并行方式实现产品的可靠输送；降低了工人劳动强度，实现多工位一次性自动搬运，使生产节拍提高了一倍；采用空中输送线，使工厂高度空间得到充分的利用，空中搬运输送线与机器人组合后，使设备保障率和设备利用率及整体安全性都有大的提高。

主权项

汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是包括电机传动平移机构、一工位起吊机构、二工位起吊机构、三工位起吊机构、四工位起吊机构、五工位起吊机构、六工位起吊机构、七工位起吊机构、八工位起吊机构、九工位起吊机构、钢架结构，其中电机传动平移机构用螺钉连接在钢架结构上面；一工位起吊机构、二工位起吊机构、三工位起吊机构、四工位起吊机构、五工位起吊机构、六工位起吊机构、七工位起吊机构、八工位起吊机构、和九工位起吊机构分别用螺钉拧在电机传动平移机构上，连接在一起；所述的起吊机构的结构包括滚动小车、电动葫芦、导向定位装置、吊具装置、抓手装置、导杆装置，其中滚动小车在钢架结构中的工字钢上滚动，滚动小车用螺钉固定在平移机构上面，电动葫芦用螺钉固定在平移机构下面，吊具装置挂在电动葫芦的挂钩上，抓手装置用螺钉固定在吊具装置上，导杆装置分布在电动葫芦的两侧，导杆装置的导杆部分的上端用螺钉固定在平移机构下方，导杆装置的滑动部分下端用螺钉固定在吊具装置上，导向定位装置用螺钉固定在钢架结构中的立柱内侧；所述的电机传动平移机构的结构包括变频电动机、链条、链轮组件、A调紧机构、A软限位、平移机构、B软限位、B调紧机构，其中链条的两端与平移机构的两端用轴销对应连接，变频电动机、B调紧机构用螺钉固定在钢架结构的前面；链轮组件、A调紧机构用螺钉固定在钢架结构的背面；A软限位用螺钉固定在A调紧机构上；B软限位用螺钉固定在B调紧机构上；平移机构在钢架结构中的工字钢上。