[发明专利]一种用于液压伺服驱动系统动力学控制的实验台

摘要

本发明涉及一种用于液压伺服驱动系统动力学控制的实验台，包括支撑架，分别固定在支撑架上的前大轴和后大轴，与前大轴相连且可围绕前大轴转动的第一吊杆。用于实现大梁和负载在垂直方向上运动的至少一个垂直液压缸，用于实现大梁和负载在水平方向上运动的至少一个水平液压缸，用于实现大梁和负载做俯仰运动的俯仰液压缸，用于控制垂直液压缸、水平液压缸和俯仰液压缸进行运动的控制单元，用于检测垂直液压缸、水平液压缸和俯仰液压缸的压力值以及位移值的检测单元。利用本发明的实验台进行控制器的稳定性和可靠性实验，可以将在实际机械系统上进行的实验搬到实验室中进行，从而可以大大降低实验成本和实验风险。

主权项

一种用于液压伺服驱动系统动力学控制的实验台，其特征在于，包括：支撑架；分别固定在所述支撑架上的前大轴和后大轴；与所述前大轴相连且可围绕所述前大轴转动的第一吊杆；用于实现大梁和负载在垂直方向上运动的至少一个垂直液压缸，所述垂直液压缸的缸体分别与所述支撑架相连，其活塞杆通过支耳与所述第一吊杆相连；一端与所述第一吊杆相连的第三吊杆，且所述第三吊杆可围绕与所述第一吊杆相连的端点转动；用于实现所述大梁和所述负载在水平方向上运动的至少一个水平液压缸，所述水平液压缸的缸体分别与所述支撑架相连，其活塞杆通过支耳与所述第三吊杆相连；与所述后大轴相连且可围绕所述后大轴转动的第二吊杆；连接在所述第一吊杆和第二吊杆之间以使所述第一吊杆和第二吊杆同步的至少一个平行连杆；用于实现所述大梁和所述负载做俯仰运动的俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的中间部位与所述第二吊杆相连，其活塞杆通过支耳与所述大梁相连；用于控制所述垂直液压缸、水平液压缸和俯仰液压缸进行运动的控制单元；以及用于检测所述垂直液压缸、水平液压缸和俯仰液压缸进油口和出油口的压力值以及位移值的检测单元。