[发明专利]用于精确相对定位的GPS测量值的最佳编码

摘要

本发明涉及用于精确相对定位的GPS测量值的最佳编码。编码车辆卫星通信系统中的GPS测量值的系统。系统包括独立位置及速度估计器，其从在第一时间接收的GPS测量值和先前时间的本征状态矢量的预测值来产生估计本征状态矢量。系统还包括观测预测模型，其从估计本征状态矢量计算观测预测值。系统还包括第一差分器和第一Huffman编码器，第一差分器提供观测预测值和GPS测量值之间的差，第一Huffman编码器从所述差提供编码输出。系统还包括状态预测模型和第二差分器，状态预测模型提供预测本征状态矢量，第二差分器提供估计本征状态矢量和预测本征状态矢量之间的差。第二Huffman编码器编码来自于第二差分器的差。

主权项

一种用于编码车辆通信系统中的GPS测量值的系统，所述系统包括：独立位置及速度估计器，所述独立位置及速度估计器接收第一时间的GPS测量信息和先前时间的本征状态矢量的预测值，所述位置及速度估计器产生估计本征状态矢量；观测预测模型，所述观测预测模型响应于来自于所述位置及速度估计器的所述估计本征状态矢量且根据所述估计本征状态矢量计算观测预测值；第一差分器，所述第一差分器响应于来自于所述观测预测模型的观测预测值和第一时间段的GPS测量信息且提供第一差信号；第一编码器，所述第一编码器响应于所述第一差信号且提供第一编码输出；状态预测模型，所述状态预测模型响应于来自于所述位置及速度估计器的所述估计本征状态矢量且输出预测本征状态矢量；第二差分器，所述第二差分器响应于来自于所述位置及速度估计器的所述估计本征状态矢量和来自于所述状态预测模型的所述预测本征状态矢量且产生第二差信号；和第二编码器，所述第二编码器响应于所述第二差信号且产生第二编码输出。