[实用新型]通风管道采样机器人无效
| 申请号： | 200920121033.6 | 申请日： | 2009-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN201464230U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 边继东;方路平;张宏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12;G01N21/94 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 通风管道采样机器人，包括带有行走机构的支架，在管道内进行尘埃采集的采样铲及容纳所述的采样铲的托盘，和观察管道内部情况的摄像头；所述的采样铲通过连杆机构与所述的支架连接，所述的连杆机构与一固定在所述的支架上的电机的输出轴连接；所述的摄像头固定在所述的支架上，所述的摄像头与一显示器连接。本实用新型具有能进入小管道深处采样，采样精度高，避免细菌污染的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 通风管道 采样 机器人 | ||
【主权项】：
通风管道采样机器人，其特征在于：包括带有行走机构的支架，在管道内进行尘埃采集的采样铲及容纳所述的采样铲的托盘，和观察管道内部情况的摄像头；所述的采样铲通过连杆机构与所述的支架连接，所述的连杆机构与一固定在所述的支架上的电机的输出轴连接；所述的摄像头固定在所述的支架上，所述的摄像头与一显示器连接。
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