[实用新型]建筑物外立面机器人清扫系统无效
| 申请号： | 200920042361.7 | 申请日： | 2009-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN201379513Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;刘铁军;吴琼 | 申请（专利权）人： | 江苏威汇力自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214072江苏省无锡市滨湖区滴翠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种，尤其是一种建筑物外立面机器人清扫系统，按照本实用新型提供的技术方案，在安装支架上悬挂作业缆绳，作业缆绳底端连接在卷扬机上，在所述作业缆绳上设有清扫机器人，清扫机器人上转动连接有具有卷持轮及其驱动装置，作业缆绳穿入清扫机器人并且绕卷持轮一圈或一圈以上，清扫机器人一表面上固定设有三根或三根以上的伸缩支撑臂，在具有伸缩支撑臂的清扫机器人表面上还转动连接有清扫臂及其转动驱动装置，清扫壁顶端部固定连接清扫毛刷。本实用新型可彻底的将高空清扫工人从危险恶劣的环境解脱出来，提高了工作效率，降低了清扫费用，安全性能好，避免了人工高空作业时伤亡情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 物外 机器人 清扫 系统 | ||
【主权项】：
1、一种建筑物外立面机器人清扫系统，包括在安装支架(1)上悬挂的作业缆绳(2)，其特征是：作业缆绳(2)底端连接在卷扬机(3)上，在所述作业缆绳(2)上设有清扫机器人(4)，清扫机器人(4)上转动连接有具有卷持轮(5)及其驱动装置，作业缆绳(2)穿入清扫机器人(5)并且绕卷持轮(5)一圈或一圈以上，所述清扫机器人(4)一表面上固定设有三根或三根以上的伸缩支撑臂(6)，在具有伸缩支撑臂(6)的清扫机器人(4)表面上还转动连接有清扫臂(7)及其转动驱动装置，清扫壁(7)顶端部固定连接清扫毛刷(8)。
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