[发明专利]异构多机器人系统的任务分配方法无效
| 申请号： | 200910104420.3 | 申请日： | 2009-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN101618543A | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张毅;罗元;李敏;谢颖;袁威;蔡军;仇国庆;林海波;徐洋;刘璐 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。 | ||
| 搜索关键词： | 异构多 机器人 系统 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.异构多机器人系统的任务分配方法，用以协调异构多机器人对至少一个子任务的执行，包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行。
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