[发明专利]基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法有效
| 申请号： | 200910044223.7 | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101655361A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 于起峰;张小虎;王颖;高昕;孙祥一;李玉广;周剑 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 马 强;鲍子玉 |
| 地址： | 410073*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法，包括：在待测基准平台上刚性固定两台呈夹角a的摄相机，在摄相机前设置合作标志；准确标定基准平台上摄像机内外参数；应用亚像素定位方法跟踪合作标志图像，解算出对应的姿态角；将双相机的测量结果综合，高精度地给出被测基准平台的姿态信息。本发明在发挥光测图像技术精度高、非接触、成本低等优势的同时，解决了不稳定基准平台姿态高精度测量的实际问题，有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 不稳定 基准 平台 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于双相机的不稳定基准平台姿态测量方法，其特征是，包括步骤：a.在基准平台上刚性固定有两台呈夹角a设置的摄像机；且在摄像机前方分别固定有对应的合作标志，该合作标志在测量时始终在相机的视场内并且相对地面保持静止不动，其中0°＜a＜180°；b.准确标定摄摄像机的内外参数；c.摄相机对合作标志进行摄像测量，利用亚像素图像定位方法进行图像处理，跟踪所得图像中合作标志点的位置变化；d.把图像标志点的位置变化转换成摄像机的偏转角，即得出固定放置了该摄像机的被测基准平台的姿态信息。
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