[发明专利]通过驱动分段的行程来校准步进电动机

摘要

对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准：周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端，但是，从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3，以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3，可防止从动件到达相反的行进极限位置，而如果不做这样的限制，从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置，其中，这样3倍的速度是这种反转情况的特征。

主权项

1.一种用于校准步进电动机的方法，所述步进电动机驱动从动件经过有行进极限位置的行进行程，其中，所述步进电动机可使所述从动件向在所述行进行程内的工作点运动，所述方法包括：命令所述步进电动机使所述从动件从所述工作点向所述行进极限位置运动经过一行进距离；以及随着所述步进电动机使所述从动件从所述工作点向所述行进极限位置运动，命令所述步进电动机周期性地放慢，借以建立多个相对较快运动的周期，各个这样的周期被相对较慢运动的周期隔开，其中，随着所述从动件接近所述行进极限位置，所述多个相对较快运动的周期变得在距离上越来越短。