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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电机初始位置确定方法和装置-CN201910600145.8有效
发明人：韦嘉;徐明燕;李俊锴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机初始位置确定方法和装置，属于设备控制技术领域，其中，该方法包括：确定电机是否处于位置初始化阶段；在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。本发明解决了现有的堵转时间过长的问题，达到了有效缩短堵转时间的技术效果。
电机初始位置确定方法装置

[发明专利]一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法-CN201910395775.6有效
发明人：杨卫涛;甘海春;张婷 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法，装置包括步进电机、控制模块、检测传感器和被检测件，步进电机的输出轴在转动范围内往复摆动，转动范围具有感应范围和非感应范围，被检测件与步进电机的输出轴同轴线转动，检测传感器和步进电机都与控制模块相连；当步进电机的输出轴位于感应范围内时，检测传感器能够感应到被检测件、并输出第一信号；步进电机的输出轴位于非感应范围内时，检测传感器感应不到被检测件、并输出第二信号；第一信号和第二信号为两个不同的信号。本申请在步进电机上电后能够有效找到步进电机的机械原点，且适用于步进电机转动范围小且转动范围有限的场合，满足使步进电机根据绝对角度转动的要求。
一种步进电机自动原点装置方法

[发明专利]一种步进电机启动方法、装置及驱动器-CN201510090605.9有效
发明人：王康 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种步进电机启动方法、装置及驱动器，其中方法包括确定步进电机停止位置对应的当前机械角度；根据预记录的在步进电机旋转一周时，电气零位与机械角度的对应关系，确定所述当前机械角度对应的电气零位所对应的目标机械角度，其中一个电气零位对应一个机械角度；确定所述当前机械角度与所述目标机械角度的角度差；根据所述角度差确定步进电机在所述停止位置时的定子绕组电流；以所确定的定子绕组电流，驱动步进电机启动。本发明可有效消除电机启动过程的角度误差，提高启动精度和动态精度，并提高电机运行效率。
一种步进电机启动方法装置驱动器

[发明专利]伺服马达转子初始电气角度的取得方法及其装置-CN200810133258.3无效
发明人：傅家兴;王裕立 -专利权人：合丰自动化股份有限公司
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，是建置一连动于马达转子的光学编码盘，其上布设对应于该N-S磁极对的线条图形，该线条图形由复数围绕圆心呈放射状排列的线条组成；并建置二相隔一90°夹角的光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线条图形；而于马达初始启动前以该二光学传感器检测一组线条图形，产生相差90°角的一第一弦波信号(sinθ)及一第二弦波信号(cosθ)；利用上式公式计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。
伺服马达转子初始电气角度取得方法及其装置

[发明专利]带有电刷位置探测器的电动机控制器-CN200780044863.7无效
发明人： E·富尔曼 -专利权人：林肯环球公司
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：公开了一种方法、计算机可读介质、以及用于自动确定输入到电动机的适当工作电流的系统。在示范性实施例中，确定适当工作电流输入的方法包括传送测试信号到电动机的输入端。使用电动机的输出来测量测试信号的响应。基于所测量到的响应，能够传导电流通过电动机换向器的电刷的位置被确定。如果电刷在第一位置，则电动机被供以第一电流输入，如果电刷在第二位置，则电动机被供以第二电流输入。
带有电刷位置探测器电动机控制器

[发明专利]检测在步进马达中的停转状态的方法和设备-CN02827378.8有效
发明人：约翰·M.·皮戈特;托马斯·J.·赖特 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： H02P8/08 文献下载
摘要：本发明涉及检测在步进马达中的停转状态的方法和设备，其中通过交替地驱动至少第一和第二线圈(A，B)使步进马达的转子(12)步进旋转运动，该线圈(A，B)与在转子(12)上的多个磁极(18，20)相互作用。在每个线圈(A，B)从驱动过渡到非驱动状态时，转子的继续运动在线圈(A，B)中产生反电动势。由线圈(A，B)产生的反电动势被整流、积分，然后与阈值进行比较以确定是否存在马达停转状态。
检测步进马达中的停转状态方法设备

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