[发明专利]利用旋转驱动器的机器人操作器有效
| 申请号： | 200880015151.7 | 申请日： | 2008-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101687320A | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 史蒂文·D·索姆斯 | 申请（专利权）人： | 史蒂文·D·索姆斯 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二自由度装置，该装置包括第一从动构件(20)、第一从动构件(10)、连杆构件(70)、第二从动构件(40)和第二驱动构件(30)，所述第一从动构件(20)可绕第一从动轴线旋转，所述第一从动构件(10)连接至所述第一从动构件，用于使所述第一从动构件绕所述第一从动轴线旋转，所述连杆构件(70)固定地连接至所述第一从动构件，所述第二从动构件(40)可旋转地连接至所述连杆机构，用于绕第二从动轴线旋转，所述第二从动轴线大体与所述第一从动轴线平行，所述第二驱动构件(30)在驱动点连接至所述第二从动构件，用于使所述第二从动构件绕所述第二从动轴旋转，其中，所述驱动点大体上与所述第一从动轴线重合。本发明还提供一种扩展到三自由度的装置。该装置在一个方面是定位和操作装置，在另一个方面是测量装置。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 旋转 驱动器 机器人 操作 | ||
【主权项】：
1、一种二自由度的定位和操作装置，所述装置包括：第一从动构件，所述第一从动构件能够绕第一从动轴线旋转；第一驱动构件，所述第一驱动构件连接至第一从动构件，用于使得所述第一从动构件绕所述第一从动轴线旋转；连杆构件，所述连杆构件固定地连接至所述第一从动构件；第二从动构件，所述第二从动构件可旋转地安装至所述连杆构件，用于绕第二从动轴线旋转，所述第二从动轴线大体上与所述第一从动轴线平行；以及第二驱动构件，所述第二驱动构件在驱动点连接至所述第二从动构件，用于使所述第二从动构件绕所述第二从动轴线旋转，其中，所述驱动点大体上与所述第一从动轴线重合。
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