[实用新型]一种机械手控制系统有效
| 申请号： | 200820235029.8 | 申请日： | 2008-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN201325059Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;董改田 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人： | 张 明 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南山区深南大道10*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手控制系统，该系统包括：驱动单元，用于控制驱动机械手移动，并实时输出机械手的位移数据；反馈单元，与驱动单元连接，用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元，分别与所述驱动单元和反馈单元连接，用于控制协调所述机械手工作，根据反馈单元反馈的位移数据对驱动单元进行控制；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据相同时，控制单元继续控制驱动单元移动；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据不同时，所述控制单元控制驱动单元停止移动，从而提高机械手安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械手控制系统，其特征在于，所述系统包括：驱动单元，用于控制驱动机械手移动，并实时输出机械手的位移数据；反馈单元，与驱动单元连接，用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元，分别与所述驱动单元和反馈单元连接，用于控制协调所述机械手工作，根据反馈单元反馈的位移数据对驱动单元进行控制；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据相同时，控制单元继续控制驱动单元移动；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据不同时，所述控制单元控制驱动单元停止移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华成工业控制有限公司，未经深圳市华成工业控制有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820235029.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于混合储能装置的负极
- 下一篇：除电装置
