[发明专利]一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法

摘要

本发明为一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法，包括步骤：获取摄像机镜头拍摄的图像，其中被拍场景中有一个模板；在图像中，提取模板上的图像点；确定出模板上的点和图像上的点的对应；利用模板上点的坐标和图像上对应点的坐标，用公式计算出评价指标；根据指标值对镜头进行评价。本发明提供的方法能很全面的评价摄像机镜头的切向畸变，且可为全向摄像机的校准提供指导标准。该方法不受径向畸变的影响，具有较为简便、实用、评价准则精度高、鲁棒性好等特点，使得广角镜头生产的质量控制检测方法走向实用化、简便化。

主权项

1.一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法，包括步骤：步骤1：在被拍场景中具有一个模板，需要评测的摄像机镜头在被拍场景拍摄图像；步骤2：在拍摄图像中，利用人工或者标记的方法提取模板上的点；步骤3：将模板上的点与图像上的点的点对为相互对应的点对组合；步骤4：利用模板上点的坐标和图像上对应点坐标的点对组合，计算出切向畸变的评价函数指标；步骤5：对每个点对组计算出的评价函数值和设定的阀值做比较，当所有的评价函数值小于阀值，镜头的切向畸变在噪声控制范围之内，判定没有切向畸变；当有某个评价函数值大于阀值，则判定有切向畸变，最大的评价函数值量化了该镜头的切向畸变程度。