[发明专利]汽车四轮定位检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种汽车四轮定位检测系统，包括中央控制计算机和四个探测装置，所述探测装置可分别对称地固定安装于汽车的四个车轮上，使得其红外灯发光时产生的八束红外光可围成360度的封闭测量场。所述中央控制计算机用于控制四个探测装置同步进行其红外灯开启和关闭状况下对对应探测装置的对应红外灯的红外图像信号和背景图像信号的采集。各探测装置由其CCD图像传感器实现所述采集，并将所采集的红外图像信号和背景图像信号进行差值运算，得到对应红外灯的前景图像信号，根据该前景图像信号计算得到该对应红外灯的光点的中心坐标，由该中央控制计算机根据该中心坐标计算得到相应的车轮定位参数。本发明还提供一种汽车四轮定位检测方法。

主权项

1、一种汽车四轮定位检测系统，包括中央控制计算机和由该中央控制计算机控制的四个探测装置，所述探测装置可分别对称地固定安装于汽车的四个车轮上，使得其红外灯发光时产生的八束红外光可围成360度的封闭测量场，其特征在于，所述中央控制计算机用于控制所述四个探测装置同步进行其红外灯开启和关闭状况下对对应探测装置的对应红外灯的图像信号的采集；所述各探测装置由其CCD图像传感器实现所述采集，该CCD图像传感器在红外灯开启和关闭状况下所采集的对应红外灯的图像信号分别为红外图像信号和背景图像信号，所述各探测装置将所采集的对应红外灯的红外图像信号和背景图像信号进行差值运算，得到该对应红外灯的前景图像信号，根据该前景图像信号计算得到该对应红外灯的光点的中心坐标，并将该中心坐标传送至所述中央控制计算机，由该中央控制计算机计算得到相应的车轮定位参数。