[发明专利]一种单站地面激光扫描点云的构网方法

摘要

本发明涉及单站地面激光扫描点云的构网方法，包括以下步骤：定义投影球面，将单站激光扫描点云投影到投影球面；构建初始三角网；将点云投影后得到的数据点依次插入初始三角网，所述插入方式包括三个步骤，搜索包含待插入数据点的三角形；局部重构三角网，即在搜索到待插入数据点所在的三角形后，连接该点与该三角形的三边形成三个新的三角形；对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化；删除构建初始三角网的6个交点，得到投影点球面Delaunay三角网；将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置，得到单站激光扫描点云的目标三角网。本发明提供的技术方案在逆向工程技术领域具有重大意义，能够大幅提高地面激光扫描技术进行对象表面重建的效率。

主权项

1.一种单站地面激光扫描点云的构网方法，其特征在于：采用球面投影方式实现单站激光扫描点云的构网，具体包括以下步骤，步骤1，定义投影球面，将单站激光扫描点云以中心投影方式投影到投影球面，所述投影球面是以激光发射中心点为球心的球面；步骤2，构建初始三角网，所述初始三角网是采用三维坐标系的坐标轴与投影球面的6个交点构成的一个封闭的球面Delaunay三角网；步骤3，将点云投影后得到的每个数据点依次插入初始三角网，所述插入方式包括以下三个步骤，步骤3.1，搜索包含待插入数据点的三角形；步骤3.2，局部重构三角网，即在步骤3.1搜索到待插入数据点所在的三角形后，删除该三角形，并连接该点与该三角形的三边，形成三个新的三角形；步骤3.3，对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化；步骤4，删除构建初始三角网的6个交点，对三角网进行局部重构并进行球面LOP局部优化，得到投影点球面Delaunay三角网；步骤5，将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置，得到单站激光扫描点云的目标三角网。