[实用新型]打靶机器人摆杆式供球机构无效
| 申请号： | 200720170199.8 | 申请日： | 2007-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201079690Y | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李国兴;姚睿;李剑宇;杨东波 | 申请（专利权）人： | 北京农业职业学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 102442北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了打靶机器人摆杆式供球机构，该机构由供球筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍、螺钉A、螺钉B、摇臂、摆杆A、摆杆B组成。摆杆A和摆杆B结构相同；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将供球筒固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；摇臂固定在电机的轴上，摆杆A和摆杆B分别由螺钉A和螺钉B固定在摇臂两端，并可以以螺钉A和螺钉B为轴旋转；插孔A和插孔B径向贯穿在所述供球筒的筒壁上，且轴向排列。本实用新型结构简单，供球筒与发射机构的发射筒相对位置调整灵活，保证每次转动只供给发射机构一个球，使供球机构工作更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 打靶 机器人 摆杆式供球 机构 | ||
【主权项】：
1.打靶机器人摆杆式供球机构，包括：供球筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍；其特征在于，还包括：螺钉A、螺钉B、摇臂、摆杆A、摆杆B、插孔A和插孔B；摆杆A和摆杆B结构相同；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将供球筒固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；摇臂固定在电机的轴上，摆杆A和摆杆B分别由螺钉A和螺钉B固定在摇臂两端，并可以以螺钉A和螺钉B为轴旋转；插孔A和插孔B径向贯穿在所述供球筒的筒壁上，且轴向排列。
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