[实用新型]打靶机器人摆杆式供球机构

权利要求书

1.打靶机器人摆杆式供球机构，包括：供球筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍；其特征在于，还包括：螺钉A、螺钉B、摇臂、摆杆A、摆杆B、插孔A和插孔B；摆杆A和摆杆B结构相同；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将供球筒固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；摇臂固定在电机的轴上，摆杆A和摆杆B分别由螺钉A和螺钉B固定在摇臂两端，并可以以螺钉A和螺钉B为轴旋转；插孔A和插孔B径向贯穿在所述供球筒的筒壁上，且轴向排列。

2.根据权利要求1所述的打靶机器人摆杆式供球机构，其特征在于：摆杆A和插孔A相对应，摆杆B和插孔B相对应，固定在摇臂两端的摆杆A和摆杆B可以在供球筒的轴切面上分别水平穿过插孔A和插孔B。

3.根据权利要求1所述的打靶机器人摆杆式供球机构，其特征在于：所述摆杆A和所述摆杆B除转轴部分以外的长度大于所述供球筒的内半径，所述插孔A和所述插孔B间的距离略大于所供应的球直径。

4.根据权利要求1所述的打靶机器人摆杆式供球机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。