[发明专利]光栅尺计数控制系统及方法

摘要

一种光栅尺计数控制方法，该方法包括如下步骤：将计算机中的采集命令通过电平转换器发送给单片机；当单片机将倍频器及可逆计数器中的数据清零；倍频器接收光栅尺信号发生器发出量测机台位移的三路信号；倍频器识别所接收三路信号的方向并将频率放大后的三路信号输出给可逆计数器；可逆计数器将所接收的三路信号分别进行十六进制计数；当计数的数据达到256或-256时，可逆计数器将该数据输出给单片机；单片机将所接收的三路信号的数据分别进行累加；单片机将累加后的三路信号的数据通过电平转换器发送给计算机；及计算机将所接收的三路信号的数据进行计算得到所述量测机台相应的坐标值。另外，本发明还提供一种光栅尺计数控制系统。

主权项

【权利要求1】一种光栅尺计数控制系统，该系统包括计算机及通过电平转换器与所述计算机相连的单片机，所述单片机与倍频器、可逆计数器及信号锁存器相连，所述倍频器与光栅尺信号发生器相连，所述光栅尺信号发生器安装于量测机台上，其特征在于，所述计算机包括计算机发送模块和计算模块，所述单片机包括清零模块、倍频控制模块、计数控制模块和单片机发送模块，其中：所述计算机发送模块用于将所述计算机中的采集命令通过所述电平转换器发送给所述单片机；所述清零模块用于当所述单片机接收并执行采集命令后将所述倍频器及所述可逆计数器中的数据清零；所述倍频控制模块用于当所述量测机台发生位移时，接收所述光栅尺信号发生器发出的量测机台在X轴、Y轴及Z轴位移的三路信号，识别所接收三路信号的方向及放大所述三路信号的频率，并将所述频率放大后的三路信号输出给所述可逆计数器；所述计数控制模块用于将所接收的三路信号分别进行十六进制计数，并将计数的数据根据所对应信号的方向分别记为正值和负值，当计数的数据达到256或256时将该数据输出给所述单片机的外部中断输入接口，当计数的数据没有达到256或256时将该数据通过所述信号锁存器将该数据发送至所述单片机的P0端口，将所述单片机所接收的三路信号的数据分别进行累加；所述单片机发送模块用于将累加后的三路信号的数据通过所述电平转换器发送给所述计算机；及所述计算模块用于将所接收的三路信号的数据分别乘以所述光栅尺信号发生器的比例系数得到所述量测机台相应的坐标值。