[发明专利]电动机控制方法及电动机控制装置有效
| 申请号： | 200710006910.0 | 申请日： | 2007-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101034868A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;丰泽雪雄;高桥谦治 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在对对应速度指令进行驱动的电动机的旋转速度进行控制的电动机控制装置(1)中，具有异常旋转检测单元(21)，在从速度指令VCMD中减去电动机旋转的检测速度TSA而得到的速度偏差Ver为阈值以上，在规定周期检测的检测速度的本次值减去前次值得到的加速度ΔTSA与对所述速度偏差进行比例积分得到的转矩指令Tc的积的符号为负，并且所述速度偏差Ver的累计值VerSUM超出了规定值ALMlevel时，判定电动机为异常旋转状态，例如失控状态，由此，即使在电动机加减速时也可以及时检测电动机的异常旋转，可以提高电动机的保护性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制方法，其对对应速度指令来进行驱动的电动机的旋转速度进行控制，其特征在于，在从速度指令中减去电动机旋转的检测速度而得到的速度偏差为阈值以上，在规定周期检测的检测速度的本次值减去前次值得到的加速度与对所述速度偏差进行比例积分得到的转矩指令的积的符号为负，并且所述速度偏差的累计值超出了规定值时，判定电动机为异常旋转状态。
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