[发明专利]包括动力输出设备的车辆及用于其的控制单元和方法

摘要

当不能基于发动机(22)的转速和马达(MG1)的转速估计驱动轴(32a)的转速时，不改变变速器(60)中的速比。当驱动中轴(32a)的转速不能估计时，如果基于传感器(36)所检测到的驱动轴(32a)的转速和马达(MG2)的转速改变变速器(60)中的速比时，不能够平稳地改变速比。这是因为，如果传感器(36)在改变速比期间发生异常，不能够使用驱动轴(32a)的转速。结果，变速器(60)的部件可能磨损坏。但是，因为在这样状态下不改变变速器(60)中的速比，可以抑制这种麻烦的发生。

主权项

1.一种将动力输出到驱动轴(32a)的动力输出设备，其特征在于包括：内燃机(22)；蓄电装置(50)；电动机(MG2)，其用于接收并输出动力，并与所述蓄电装置(50)交换电能；动力分配装置(30、MG1、43)，其连接到所述内燃机(22)的输出轴和所述驱动轴(32a)，并且在与所述蓄电装置(50)交换电能并与所述内燃机(22)交换动力的同时，所述动力分配装置(30、MG1、43)接收来自所述输出轴的动力并将所述动力输出到所述驱动轴(32a)，或者接收来自所述驱动轴(32a)的动力并将所述动力输出到输入轴；变速装置(60)，在基于所述电动机(MG2)的旋转轴(48)的转速以及所述驱动轴(32a)的转速改变速比的同时，所述变速装置(60)用于在所述电动机(MG2)的所述旋转轴(48)与所述驱动轴(32a)之间传输动力；发动机速度检测装置，其用于检测发动机速度，所述发动机速度是所述内燃机(22)的所述输出轴的转速；驱动轴转速检测装置(36)，其用于检测所述驱动轴(32a)的所述转速；旋转轴转速检测装置(44)，其用于检测所述电动机(MG2)的所述旋转轴(48)的所述转速；驱动轴转速估计装置(70)，其用于基于所述发动机速度检测装置所检测的所述发动机速度以及所述动力分配装置(30、MG1、43)的驱动状态来估计所述驱动轴(32a)的所述转速；需求驱动力设定装置，其用于设定所述驱动轴(32a)所需的需求驱动力；以及控制装置(70)，其用于控制所述内燃机(22)、所述动力分配装置(30、MG1、43)、所述电动机(MG2)以及所述变速装置(60)，以将所述需求驱动力输出到所述驱动轴(32a)，其中当估计功能正常执行时，即，当所述驱动轴转速估计装置(70)可以估计所述驱动轴(32a)的所述转速时，基于所述驱动轴转速检测装置(36)所检测的所述驱动轴(32a)的所述转速或所述驱动轴转速估计装置(70)所估计的所述驱动轴的所述转速、以及所述旋转轴转速检测装置(44)所检测的所述旋转轴(48)的所述转速，改变所述变速装置(60)的所述速比，并且当所述估计功能已经发生异常时，即，当所述驱动轴转速估计装置(70)不能估计所述驱动轴(32a)的所述转速时，保持所述变速装置(60)的所述速比。