[发明专利]车辆和车辆的控制方法

摘要

在本发明车辆中，当驾驶员放松下压的加速器踏板时，驱动控制将此时的车速V设为目标车速V*(步骤S440)。用于输出驱动力的发动机和电机被控制以在目标车速V*驱动车辆。当驾驶员踏在放松的制动器踏板上时，驱动控制将驾驶员下压制动器踏板前设定的目标车速V*储存为前次目标车速Vpre并解除目标车速V*的设定(步骤S470和S480)。响应驾驶员随后放松制动器踏板，驱动控制将此时的车速V设为目标车速V*(步骤S510)并重新开始恒速(巡航)驱动。当驾驶员将方向盘转到或超过用于左或右转的预定程度时，驱动控制将前次目标车速Vpre设为目标车速V*(步骤S520)并重新开始恒速驱动。这种布置确保恒速(巡航)驱动的容易且快速的开始并能根据驱动状态的变化恒速(巡航)驱动。

主权项

1.一种车辆，包括：动力输出装置，其输出用于驱动所述车辆的驱动力；加速器操作检测机构，其检测驾驶员的加速器操作；车速测量单元，其测量车速；目标车速设定组件，在所述加速器操作检测机构检测出驾驶员的加速器操作从踏下加速器状态变为加速器松开状态时，将目标车速设定为等于由所述车速测量单元测量的车速；以及控制组件，在未设定所述目标车速的情况下，所述控制组件基于所述加速器操作检测机构检测出的驾驶员的加速器操作来控制所述动力输出装置，在设定了所述目标车速的情况下，所述控制组件控制所述动力输出装置以在所设定的目标车速下驱动所述车辆。