[实用新型]行走齿轮变速箱转向机构

摘要

本实用新型公开了一种转弯时两驱动轮都有驱动力的行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴[1]，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮[12]，在转向轴[1]内两端分别安装有输出齿轮[3]和可轴向滑移带有台阶的转向销轴[2]，输出齿轮[3]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，两转向销轴[2]之间设有回位弹簧[6]，其特征是在转向轴[1]的两端分别设有转向齿形轮[4]，转向齿形轮[4]孔内开有凹槽，转向轴[1]与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球[5]，转向齿形轮[4]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，并通过介轴齿形轮[11]、介轴齿轮[10]与大齿轮[8]啮合。本实用新型结构简单，转弯时两轮以不同速度均产生驱动力，转向可靠、不打滑，提高了机器的行走能力。

主权项

1、一种行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴[1]，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮[12]，在转向轴[1]内两端分别安装有输出齿轮[3]和可轴向滑移带有台阶的转向销轴[2]，输出齿轮[3]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，两转向销轴[2]之间设有回位弹簧[6]，其特征是在转向轴[1]的两端分别设有转向齿形轮[4]，转向齿形轮[4]孔内开有凹槽，转向轴[1]与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球[5]，转向齿形轮[4]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，并通过介轴齿形轮[11]、介轴齿轮[10]与大齿轮[8]啮合。