[实用新型]一种钢包透气砖更换机械手无效
申请号: | 200620043639.9 | 申请日: | 2006-07-04 |
公开(公告)号: | CN2933742Y | 公开(公告)日: | 2007-08-15 |
发明(设计)人: | 金义臣;彭清珊;赵春禾;刘晓兰;张凤兰 | 申请(专利权)人: | 上海西重所重型机械成套有限公司 |
主分类号: | B25J3/02 | 分类号: | B25J3/02 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人: | 叶克英 |
地址: | 201900*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种钢包透气砖更换机械手,其特征在于转轴与一竖直的安装板连接,安装板上设有水平油缸,水平油缸的一端与安装板连接,水平油缸的另一端与机械臂连接,转轴与顶升油缸的一端连接,顶升油缸的另一端也与机械臂连接,机械臂还与透气砖座连接,透气砖座设有透气砖安装孔。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢包 透气 更换 机械手 | ||
【主权项】:
1、一种钢包透气砖更换机械手,包括机架,机架内设有转轴,转轴与机架之间通过滚子轴承连接,转轴与电机输出轴之间通过齿轮副连接,其特征在于转轴与一竖直的安装板连接,安装板上水平设置有水平油缸,水平油缸的一端与安装板连接,水平油缸的另一端与机械臂连接,转轴与顶升油缸的一端连接,顶升油缸的另一端也与机械臂连接,机械臂还与透气砖座连接,透气砖座设有透气砖安装孔。
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