[发明专利]电插头插拔机器人无效
| 申请号： | 200610029124.8 | 申请日： | 2006-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN1887537A | 公开（公告）日： | 2007-01-03 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;赵锡芳;王建平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动，压合移动模块与垂直移动模块用第二连接板联接，柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联，使柔顺手爪完成插拔、压合动作。本发明能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修。 | ||
| 搜索关键词： | 插头 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种电插头插拔机器人，包括：底板(1)、柔顺手爪(23)、第一连接板(24)、第二连接板(25)、水平移动模块(26)、垂直移动模块(27)、压合移动模块(28)，其特征在于：水平移动模块(26)固定在底板(1)上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块(27)与水平移动模块(26)用第一连接板(24)联接，使机器人的垂直移动模块(27)、压合移动模块(28)及柔顺手爪(23)作垂直方向移动，压合移动模块(28)与垂直移动模块(27)用第二连接板(25)联接，柔顺手爪(23)与压合移动模块(28)固联，使柔顺手爪(23)完成插拔、压合动作。
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