[发明专利]工件投入装置与投入夹具、以及把持装置与把持夹具

摘要

本发明提供一种不对工件施加应力地把持工件的工件投入装置和以均等力把持带厚斑点工件的结构简单的把持装置。包括把持长方形工件(1)的一对把持夹具(2、3)、把叠置的多工件压在移动面(4)上移动至把持夹具把持位置的投入夹具(5)、和在投入夹具对面支撑工件于把持位置的背撑夹具。投入夹具带由朝按压工件方向突出的3根爪构成的叉状部，叉状部中间爪(51)前端比两侧爪(52、53)前端突出给定距离。把持夹具(2)的把持部(15)具有虚线状地形成平行于把持面(11)的条缝(12)的2列条缝列(13、14)，2列条缝列以千岛状交错地形成。把持面把持工件时，条缝压瘪，把持部可弹性变形。

主权项

1.一种把持装置，具备靠正对着的把持部把持工件的一对把持夹具、和给上述一对把持夹具分别提供把持力的把持力提供单元，其特征在于，上述一对把持夹具的至少一个的上述把持部带有把持面以及虚线状地形成平行于该把持面的多个条缝的多列条缝列，这些多个条缝列这样形成，使一个条缝列上的条缝同其它条缝列上的条缝至少部分重叠；当上述把持面把持工件时，上述把持部可因上述条缝列的条缝压瘪而产生弹性变形。