[实用新型]一种直动型弧面凸轮机械手

摘要

一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴，输入轴上固定有水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还设置有水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮合，水平从动盘通过水平摆臂与输出臂滑动联接，在输出臂上还套装有可滑动的滑块，滑块同时还套装在导杆上，提升从动盘通过提升摆臂和连杆与滑块铰接，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮随输入轴做匀速转动，并通过带柄滚动轴承驱动输出臂作水平方向的往复直线运动，提升弧面凸轮通过带柄滚动轴承驱动摆臂再通过连杆带动滑块，从而带动输出臂作竖直方向的往复直线运动。

主权项

1、一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体[1]以及设置在箱体[1]上端的输入轴[8]，其特征在于：输入轴[8]上固定有随输入轴[8]做匀速转动的水平弧面凸轮[7]和提升弧面凸轮[9]，水平弧面凸轮[7]和提升弧面凸轮[9]的下端还分别设置有固定在箱体[1]上的水平从动盘[4]和提升从动盘[11]，水平从动盘[4]和提升从动盘[11]分别通过设置在水平从动盘[4]和提升从动盘[11]上的带柄滚动轴承[6]与水平弧面凸轮[7]及提升弧面凸轮[9]相啮合，水平从动盘[4]通过水平摆臂[3]与输出臂[16]滑动联接，在输出臂[16]上还套装有可滑动的滑块[17]，提升从动盘[11]通过提升摆臂[12]和连杆[14]与滑块[17]铰接。