[发明专利]缝纫机驱动控制装置及缝纫机驱动控制方法有效
| 申请号： | 200410090033.6 | 申请日： | 2004-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN1598114A | 公开（公告）日： | 2005-03-23 |
| 发明（设计）人： | 竹村彻;吉田信次;山口稔 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | D05B19/16 | 分类号： | D05B19/16;D05B3/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 包于俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的缝纫机驱动装置，具有转动相位检测机构、相位角驱动位置数据存储机构和手动操作用控制机构；转动相位检测机构能检测前述缝纫机主轴的转动相位角；相位角驱动位置数据存储机构能对与前述缝纫机主轴每个规定角的转动相位角和驱动马达转动驱动位置相对应的相位角驱动位置数据进行储存；在用前述手轮手动操作使缝纫机主轴转动时，根据前述转动相位检测机构检测的相位角以及前述相位角驱动位置数据存储机构中存储的相位角驱动位置数据，手动操作用控制机构对前述驱动用马达进行控制。一旦手动操作使手轮转动，在其转动同期驱动用马达及作动体作动，再现作动体的作动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 缝纫机 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种缝纫机驱动装置，具有针杆上下作动机构、驱动机构、控制机构和手轮；所述针杆上下作动机构能使缝纫机马达转动驱动的缝纫机主轴上连动连接的针杆上下作动；所述驱动机构靠驱动马达驱动作动体；所述控制机构控制驱动机构，以便在缝制时所述作动体随缝纫机主轴转动同期作动；所述手轮能手动操作转动所述缝纫机主轴；其特征在于，还具有转动相位检测机构、相位角驱动位置数据存储机构和手动操作用控制机构；所述转动相位检测机构能检测所述缝纫机主轴的转动相位角；所述相位角驱动位置数据存储机构能对与所述缝纫机主轴每个规定角的转动相位角和驱动马达转动驱动位置相对应的相位角驱动位置数据进行储存；所述手动操作用控制机构在用所述手轮手动操作而使缝纫机主轴转动时，根据所述转动相位检测机构检测的相位角以及所述相位角驱动位置数据存储机构中存储的相位角驱动位置数据，对所述驱动用马达进行控制。
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- 本发明公开了一种步进电机送料、滑杆传动的钉扣机，包括：机座、Y向步进电机、Y向送料杠杆、Y向偏心轮、Y向送料连接杆、送料滑板、X向步进电机、X向偏心轮、X向送料杠杆、X向送料连接杆。通过两个步进电机和两组滑杆送料机构，可实现送料滑板在两个方向的送料动作，不仅结构简单、便于制造，还可避免机器卡死、跑位的现象出现，而且还可根据电控程序设置走线轨迹，丰富了钉扣花样。此外通过电机代替传统的曲线凸轮送料，可以提高转速，进而提高工作效率。
- 一种自动折边缝纫机的横移组件-202121040062.7
- 郑英军;池慧杰;傅肇建;欧阳卫东;陈勇;金火 - 浙江东蒙智能科技有限公司
- 2021-05-17 - 2021-11-16 - D05B19/16
- 本实用新型公开了一种自动折边缝纫机的横移组件，包括加工平台和底座，所述加工平台的下端固接有底座，所述加工平台的上端后方左右两侧均通过垫块与支板固定相连，所述支板的上端左侧固接有电机，所述支板的内部左右两侧设置有皮带轮，所述滑动平台的后侧与皮带固定相连。该自动折边缝纫机的横移组件，结构科学合理，使用安全方便，通过皮带、皮带轮、螺栓、电机、套筒、轴承和转轴之间的配合，在长时间使用后，皮带的松紧程度有所下降，此时使用者可转动螺栓，相较于利用皮带弹力进行安装的方式，大大降低了皮带更换时的难易程度，避免了现有技术在进行横移传动用皮带的更换过程较为困难的问题。
- 一种避免歪斜的布料加工用缝制装置-202022710486.1
- 樊广涛 - 阜阳星创服饰有限公司
- 2020-11-20 - 2021-10-15 - D05B19/16
- 本实用新型公开了一种避免歪斜的布料加工用缝制装置，包括缝制台面、机台和智能自动缝纫机，所述机台的上端面安装有智能自动缝纫机，且智能自动缝纫机的左端设置有缝纫机头，所述缝纫机头的下端安装有针头和后压脚，且后压脚位于针头的后侧方，所述机台的上端面左部设置有缝制台面，且缝制台面的左右两边分别设置有左边框和右边框，所述左边框的左侧方设置有左凹槽，且右边框的右侧方设置有右凹槽。该避免歪斜的布料加工用缝制装置，结构设置合理，方便通过左右两边的伸缩气缸升降L形压板，以便两边的L形压板压制住缝制台面上缝制的布料的左右两边，有助于布料稳定放置，避免歪斜，以保障笔直缝制。
- 缝纫机-201910213516.7
- 中野元就;竹村徹 - 兄弟工业株式会社
- 2019-03-20 - 2021-09-14 - D05B19/16
- 本发明提供一种缝纫机。缝纫机的CPU将压布马达的旋转角控制为规定角度，使压脚移动到接触位置。压脚的压布力为初始压力。CPU将向压布马达通电的电流值设定为初始电流值，将保持扭矩控制为初始保持扭矩，将压布马达的旋转角保持为规定角度。在送布时，CPU通过变更压布马达的电流值来控制压布马达的保持扭矩，从而来变更压布力。缝纫机通过控制压布马达的保持扭矩来变更压布力，从而能够赋予适当的压布力。
- 一种基于机器视觉的机器人缝制方法-201811592707.0
- 张彪;袁顺宁;李东海;韩建欢;曹华;韩峰涛 - 珞石（山东）智能科技有限公司
- 2018-12-25 - 2021-07-30 - D05B19/16
- 本发明提出了一种基于机器视觉的机器人缝制方法，包括：准备工作，搭建工作台并安装配置相机系统、图像处理系统、缝纫机、上料设备、布料抓取装置、下料箱、机器人；在正常工作之前，对参数进行设置；在上述参数设置完成后，执行正常工作，包括：由上料装置每次取一块待缝纫布料放置于工作台区域中的相机视野范围中，由相机系统拍照获得布料的图像，经图像处理系统对图像进行处理，得到布料的型号和位姿发送至机器人控制器，由机器人控制器控制机器人拖动布料运送至缝纫机进行缝纫。本发明无需结构光视觉传感器，降低成本的同时保证精度和易用性、高灵活性和高精度，以较高精度进行较复杂的图形的缝制，适合多种缝制应用。
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