[发明专利]两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器构造方法无效
| 申请号： | 03131770.7 | 申请日： | 2003-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1484372A | 公开（公告）日： | 2004-03-24 |
| 发明（设计）人： | 戴先中;孙玉坤;张兴华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P7/74 | 分类号： | H02P7/74 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 沈廉 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器适用于两变频调速电机系统的高性能同步控制，属于电力传动控制设备的技术领域。被控的恒压频比工作方式的两台变频器1、两台感应电机2及共同负载3作为一个整体组成两变频调速电机系统4；根据该两变频调速电机系统4对应的逆系统，用静态人工神经网络51加积分器并通过学习算法构成神经网络逆5；将神经网络逆5接在两变频调速电机系统4前，复合成由速度子系统(61)和张力子系统(62)组成的伪线性系统6，再依据线性系统的设计方法对该伪线性系统6作出线性闭环控制器7；最后将神经网络逆5与线性闭环控制器7相串接形成神经网络逆同步控制器8，对两变频调速电机系统进行同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 变频 调速 电机 系统 神经网络 同步 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
1、一种两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器构造方法，其特征在于该方法把被控的两台恒压频比工作方式的变频器(1)、两台感应电机(2)及共同负载(3)作为一个整体组成两变频调速电机系统(4)；根据该两变频调速电机系统(4)对应的逆系统，用静态人工神经网络(51)加5个积分器s-1构成神经网络逆(5)，其中静态人工神经网络(51)的各个权系数通过学习确定；将神经网络逆(5)接在两变频调速电机系统(4)前，复合成由两个已解耦的速度子系统(61)和张力子系统(62)组成的伪线性系统(6)，再依据线性系统的设计方法对伪线性系统(6)分别作出速度控制器(71)和张力控制器(72)，从而构成线性闭环控制器(7)，最后将神经网络逆(5)与线性闭环控制器(7)相串接形成神经网络逆同步控制器(8)，对两变频调速电机系统(4)进行同步控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03131770.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于可配置的电机控制器设定值的方法和系统-03822582.4
- S·梅休;S·瓦克菲尔德;D·祖祖利;G·荣松 - 西门子能量及自动化公司
- 2003-08-12 - 2005-10-19 -
- 可配置的电机控制器包括用于AC线和电机端子之间的连接的固态开关，以便控制将AC电源施加到电机上。控制电路控制该固态开关的操作。该控制电路包括用于命令固态开关的操作的可编程处理器。存储器连接到该可编程处理器上，该存储器存储与固态开关的操作有关的配置信息。用户配置装置为所存储的配置信息选择数值。该配置信息包含在某个范围内可调整的数值。该配置装置适于在该范围内选择任意可调整的数值。
- 通过变压器次边耦合的交直交变流器互馈试验系统-200420042525.3
- 郭建斌;霍连文;谢步明;耿标;于跃;吴健;姜悦礼;李熙 - 谢步明
- 2004-04-06 - 2005-09-14 -
- 本实用新型公开了一种通过变压器次边耦合的交直交变流器互馈试验系统，其特征在于该系统包括与电网连接的升压变压器电路，牵引变压器电路，被试交直交变流器，测控系统及同轴联接的两台异步变频调速电机的被试牵引电机系统。其中，升压变压器电路为试验系统输出17～31KV的连续电压，送入牵引变压器后分作二路，分别接入两台同轴联接的牵引电动机。牵引工况试验时，驱动负载异步牵引电动机，拖动陪试异步电动机作发电机运行。制动工况试验时，驱动陪试异步电动机，带动被试异步牵引电动机作发电机运行。本实用新型公开的试验系统较现有试验系统具有能耗少，可试范围广，试验能力强，可满足大转矩起动要求，适用于机车各种运用工况的试验中。
- 印染设备无松紧架同步拖动装置-200420051614.4
- 聂在建 - 聂在建
- 2004-06-18 - 2005-07-20 -
- 印染设备无松紧架同步拖动装置属于电子技术应用领域，由轧车、电机和电机控制装置组成。电机控制装置由变频器和微处理器组成，微处理器和变频器电连接，变频器与其所控制的电机电连接。变频器的R、S、T端与电源相连，U、V、W端与电机相连，报警端子与可编程控制器的输入端相连；微处理器用可编程控制器，可编程控制器的通讯接口与变频器的数字接口通过RS485数据线连接，可编程控制器的输出接口与变频器的启停端子连接；在使用中，根据矢量的值及变化率计算出电动机应调整的转速差值，通过变频器执行，达到无松紧架实现多单元拖动同步控制功能。具有设计合理、结构简单、使用方便、节省投资、简化设备、提高工效、满足不同织物不同工艺需要的特点。
- 电力网断路期间的减速-02813013.8
- H·萨亚里;O·帕苏里;A·米朗恩 - ABB有限公司
- 2002-07-01 - 2004-08-25 -
- 一种用于在供电电力网中的故障状态下可控地停止分段驱动设备的方法和装置，所述分段驱动设备包括多个由直流中间电路(3)供电的变换器(4)和多个电机(5)，其中，所述直流中间电路(3)由电力网(1)供电，所述电机是通过具有速度和/或转矩控制的变换器来控制的，并且用于实现分段驱动系统中条带材料的速度和张紧度参考值，所述张紧度参考值被根据特定电机或根据特定电机组预先确定，在停止分段驱动设备之前，所述方法包括一个预先确定停车所需时间估算值(T)的执行步骤，从而对于故障状态，所述方法包括检测供电电力网中的故障状态的步骤；形成用于使电机在预定时间内停车的电机减速度参考值；在减速度参考值的基础上控制分段驱动设备中的速度受控制的电机的速度；在预定的张紧度参考值的基础上控制分段驱动设备中的转矩受控制的电机的转矩；确定直流电压中间电路(3)的直流电压值并且在直流电压值的基础上改变减速度参考值。
- 两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器构造方法-03131770.7
- 戴先中;孙玉坤;张兴华 - 东南大学
- 2003-07-28 - 2004-03-24 -
- 两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制器适用于两变频调速电机系统的高性能同步控制，属于电力传动控制设备的技术领域。被控的恒压频比工作方式的两台变频器1、两台感应电机2及共同负载3作为一个整体组成两变频调速电机系统4；根据该两变频调速电机系统4对应的逆系统，用静态人工神经网络51加积分器并通过学习算法构成神经网络逆5；将神经网络逆5接在两变频调速电机系统4前，复合成由速度子系统(61)和张力子系统(62)组成的伪线性系统6，再依据线性系统的设计方法对该伪线性系统6作出线性闭环控制器7；最后将神经网络逆5与线性闭环控制器7相串接形成神经网络逆同步控制器8，对两变频调速电机系统进行同步控制。
- 两感应电机的神经网络逆同步控制变频器的构造方法-03131769.3
- 戴先中;刘国海;王勤 - 东南大学
- 2003-07-28 - 2004-03-17 -
- 两感应电机的神经网络逆同步控制变频器的构造方法适用于两感应电机的高性能同步控制，磁链观测器1、两个扩展的压控逆变器3、被控的两台感应电机2及其共同负载4作为一个整体组成复合被控对象5；根据该复合被控对象5对应的逆系统，用静态神经网络61加积分器并通过学习算法构成神经网络逆6；将神经网络逆6接在复合被控对象5前，复合成由两个磁链子系统71、73、一个速度子系统72和一个张力子系统74组成的伪线性系统7，再依据线性系统的设计方法对该伪线性系统作出线性闭环控制器8，最后将神经网络逆与线性闭环控制器相串接并与磁链观测器、扩展的压控逆变器一起形成神经网络逆同步控制变频器9，对两感应电机进行同步控制。
- 纤维机械的驱动装置-02151329.5
- 山本真人;木野义浩 - 村田机械株式会社
- 2002-11-15 - 2003-05-28 -
- 现有技术存在的问题是，在具有多个纱锭，对每个纱锭机械起动停止的纤维机械中，在利用正时齿带使各纱锭的驱动电动机同步运转的情况下，由齿带驱动造成的噪音大，并引起能量损失，效率不高。此外，在连接多个变换器，利用各变换器的控制分别使驱动电动机运转的结构中，由于各驱动电动机总是由变换器机械控制，所以需要在各纱锭之间进行同步运转控制等的软件控制，结构复杂。本发明用感应同步电动机(53、54…)构成各纱锭的驱动源，将各纱锭的感应同步电动机(53、54…)连接到至少一个变换器电源(21)上。
- 两台电动机的电动机控制-01807325.5
- G·M·赖蒙迪 - 戴森有限公司
- 2001-02-23 - 2003-05-21 -
- 在电气设备中的负载由两台电动机M1、M2驱动。切换装置(R1、R2)在串联结构和并联结构之间切换电动机M1、M2，在串联结构中电动机M1、M2连接成串联形式跨接在电源上并由直流电源驱动，而在并联结构中电动机M1、M2连接成并联形式跨接在电源上并由交流电源驱动。在串联结构中，桥式整流器BR用于切换跨接的交流电源来为电动机M1、M2提供直流电源，而在并联结构中，整流器BR被从电路中切除。这种装置可以用来驱动洗衣机的滚筒或一些其它设备中的负载。
- 可变屋顶弓式结构的同步控制装置-00265498.9
- 杨汝清;赵维江;张健;胡洪国 - 上海交通大学
- 2000-12-28 - 2002-07-17 -
- 可变屋顶弓式结构的同步控制装置,其构成与连接方式为用户控制台、可编程控制器和变频驱动器位于控制室中,用户控制台和可编程控制器之间相连,可编程控制器与变频驱动器相连,长距离电缆与交流电机相连,在交流电机的末端设有光电编码器,计数－RS485接口与可编程序控制器相连,交流电机、光电编码器和计数－RS485接口设置在主驱动机构和从驱动机构处。
- 可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置-00265499.7
- 杨汝清;赵维江;张健;胡洪国 - 上海交通大学
- 2000-12-28 - 2002-07-17 -
- 可变屋顶弓式结构的抗干扰同步控制装置,结构和连接方式如下用户控制台位于控制室中,与可编程控制器相连,可编程控制器有两个,一个在主控制器中,一个在从控制器中,两可编程控制器之间通过RS485接口相连,变频驱动装置与可编程控制器相连,在交流电机的末端设有光电编码器,光电编码器和可编程控制器相连,在交流电机的轴伸端设置驱动机构。
- 一种多台变频器－电动机的切换装置-01220151.0
- 杨耕;王生民;陈继军;束长华 - 张金榜;束长华;崔菊莲
- 2001-04-25 - 2002-02-20 -
- 一种多台变频器—电动机的切换装置,主要由切换开关1～16、交流变频母线17～19组成,它们连接在变频器与电动机之间。变频器和电动机之间可以根据工作需要任意切换,在驱动重要机械的变频器故障时可以用其变频器应急替代,不会造成重要机械停止运行。
- 一种带有多台电动机的转子变频调速装置-00232436.9
- 周顺新 - 周顺新
- 2000-11-17 - 2001-10-10 -
- 一种带有多台电动机的转子变频调速装置,由电动机组、斩波器组、检测隔离器组、有源逆变器和机体构成,每台电动机定子并行接至同一电网,而其转子直流回路除了常规的整流桥,还增加了斩波器、检测隔离器、多台电动机共用一个有源逆变器,工作时,逆变桥定位在最小逆变角,通过每个斩波器的接通和关断实现转子变频调速,使起重机构同一时刻完成提升、变幅、回转、行走等多种变频调速操作,实现一机多用,提高了功率因数和机械特性,性价比高,应用灵活可靠,是一种理想的多台转子变频调速装置。
- 一种电机同步运转的控制方法及装置-01108242.9
- 李江 - 江苏兴达钢帘线股份有限公司
- 2001-02-27 - 2001-07-25 -
- 本发明公开了一种电机同步的控制方法及实现该方法的装置,它是利用变频调速实现对电机(3)的同步控制,它通过可编程控制器(1)对设定的参数、操作指令等进行运算,将输出命令通过串行接口送入变频器(2),变频器(2)调节变频电机(3)的转速,实现电机的同步。本方法可靠性高,控制简单方便高效,只要通过参数设定即可实现;维修方便,只要进行模块的检查即可,降低了成本。应用于在升降速过程中对若干台电机有同步要求的控制。
- 多相交流机组控制器-00104035.9
- S·加特里克 - 洛克希德马丁公司
- 2000-03-13 - 2000-09-20 -
- 用一种具有2N+1相的具有N个正交相位分量组的控制系统来独立地控制诸如电动机或发电机的N个AC机组。在一种特殊的应用中,用一个具有相互独立的两组正交分量的五相控制器独立地控制一台混合动力车。每一组分量控制一个机组,并且对其他机组没有净效应。
- 一种变频传动控制装置-99236980.0
- 皮佑国 - 广东省科学院自动化工程研制中心
- 1999-08-27 - 2000-07-12 -
- 一种变频传动控制装置,用于控制两台共轴传动的鼠笼电动机平衡运行。本实用新型采用一台工作在速度控制方式的变频器1和一台工作在转矩控制方式的变频器2,将变频器1输出转矩设定信号的模拟输出端用屏蔽电缆连接到变频器2的模拟量输入端,以供变频器2的控制器采样运算。能有效地保证两台共轴传动的鼠笼电动机转矩平衡运行,实现速度调节、并可向计算机监控系统提供各种监控信号等,既提高控制精度,又降低成本。
- 用变频调速器分控电机节能装置-96226105.X
- 杨维玉 - 中国科学院沈阳计算技术研究所
- 1996-04-30 - 1998-01-21 -
- 本控制器为变频调速器分控电机节能装置,其结构为一台变调速器可分别控制三台电机的运行,三相电源输入端ABC中任一相对地并接三个继电器J1、J2、J3,三相电源输出端ABC同时与变频调速器之输入端相接,其输出端每一端分别通过交流接触器之常开接点C1、C2、C3分别与三台电机连接,优点结构简单,安装使用方便,减少设备,节省能源,适合在化工输液控制系统使用。
- 双电机串级交流调速装置-91203193.X
- 王世宗 - 王世宗
- 1991-03-07 - 1992-01-08 -
- 本实用新型为一种双电机串级交流调速装置，适用于所有采用电机调速拖动的设备中，特别在大中型容量电机调速设备中效果明显。本实用新型将两台普通线绕转子交流异步电动机的转子三相引出线相互连接，一台电动机定子三相引线接动力电源，另一台电动机定子三相引线通过调压调相器后接动力电源。
- 多台电机并联串级调速装置-90209384.3
- 云庆龙 - 云庆龙
- 1990-06-25 - 1991-03-13 -
- 一种多台电机并联串级调速装置，属于电机拖动技术领域。本实用新型通过增加一个状态转换环节和反馈比较环节，实现了多台绕线或异步电机共用一套控制装置的目的。其优点是使用一套共用串级调速装置，可以控制多台电机调速运行，投入台数的多少，可以自由选择。也可以部分电机同步调速，部分电机全速运行或停止。
- 专利分类
