[实用新型]结扣式捆扎机械手

摘要

本实用新型涉及一种结扣式捆扎机械手,其扭结机构包括扭结头、扭结体、驱动装置和变速装置,扭结头为回转体形状,其下部连接于变速装置和驱动装置,在扭结头的上部加工有两个斜向的穿线孔,扭结体是固定的,扭结体的顶部加工有走线槽,该走线槽与线道相连,扭结体的右侧装有导位管,该导位管连接于扭结头的穿线孔,扭结体上装有连接于夹紧装置的活动压板。该机械手可简化结构,提高设备的可靠性以及捆扎的紧实度和强度。

主权项

1.一种结扣式捆扎机械手，包括打捆臂(1)、机架2、轨座(3)、液压系统(4)、电控系统(5)和供线系统(6)，所述打捆臂包括夹送机构(7)、扭结机构(8)和线道(9)组成，其特征在于：所述扭结机构(8)包括扭结头(17)、扭结体(15)、驱动装置(26)和变速装置(27)，所述扭结头为回转体形状，其下部连接于所述变速装置，而该变速装置连接于所述驱动装置，在扭结头的上部加工有两个斜向的穿线孔(18)，所述扭结体是固定的，扭结体的顶部加工有走线槽(19)，该走线槽与所述线道(9)相连，扭结体是中空的，以将所述扭结头装配其中，扭结体的右侧装有导位管(16)，该导位管连接于扭结头的穿线孔，扭结体上装有连接于夹紧液压缸(20、24)的活动压板(21、25)。