[发明专利]行星齿轮传动中的动力均分有效
| 申请号： | 00816943.8 | 申请日： | 2000-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN1409805A | 公开（公告）日： | 2003-04-09 |
| 发明（设计）人： | W·B·莫罗 | 申请（专利权）人： | 哈里埃技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/14 | 分类号： | F16H37/14;F16H57/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 蔡民军,黄力行 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行星齿轮传动，该齿轮系中有两组或多行星齿轮(2a、2b、2c、2d)。每一组行星齿轮包括一装在一中心齿轮轴(5)上的中心齿轮(1)，该中心齿轮(1)与多个装在一行星齿轮架(4)上的行星齿轮(2)啮合，该多个行星齿轮(2)与一装在传动壳体(7)上的齿圈(3)啮合。该行星齿轮传动的每个齿轮为螺旋齿轮。中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)安装成可相对于传动壳体作轴向运动。由不均匀负载造成的中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)上的推力不平衡和螺旋切槽造成中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)作轴向运动，从而消除推力不平衡，从而在各个行星齿轮组(2a、2b、2c、2d)之间实现负载均衡或动力均分。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 传动 中的 动力 均分 | ||
【主权项】：
1.一种行星齿轮传动，包括：一有一纵向中心轴线、第一端和第二端的圆柱形传动壳体；一可转动安装在所述传动壳体中的行星齿轮架，该行星齿轮架中载有安装成可转动的第一组行星齿轮和安装成可转动的第二组行星齿轮，第二组行星齿轮在纵向上向所述传动壳体的所述第二端与所述第一组行星齿轮相间距；每个所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度彼此相同；每个所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度彼此相同，但与所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽的方向和角度相反；一位于所述传动壳体上、无法在所述传动壳体的所述纵向中心轴线方向上向所述传动壳体的所述第一端作轴向运动并无法在所述传动壳体的圆周方向上作圆周运动的第一圆柱形齿圈；所述第一圆柱形齿圈的螺旋切槽方向和角度与所述第一组的所述行星齿轮的所述螺旋切槽的方向和角度相反；所述第一组的所述行星齿轮与所述第一齿圈啮合，从而随着所述行星齿轮架的转动在所述第一齿圈中转动；一位于所述传动壳体上、无法在所述传动壳体的所述纵向中心轴线方向上向所述传动壳体的所述第二端作轴向运动并无法在所述传动壳体的圆周方向上作圆周运动的第二圆柱形齿圈；所述第二圆柱形齿圈的螺旋切槽方向和角度与所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽的方向和角度相反；所述第二组的所述行星齿轮与所述第二齿圈啮合，从而随着所述行星齿轮架的转动在所述第二齿圈中转动；一可转动地安装在所述传动壳体中的中心齿轮轴，所述中心齿轮轴的轴线与所述传动壳体的所述纵向中心轴线平行、重合；所述中心齿轮轴在邻近所述传动壳体的第一端处有第一端，在邻近所述传动壳体的第二端处有第二端；在所述中心齿轮轴上安装有可在所述中心齿轮轴上作轴向运动的第一中心齿轮，该第一中心齿轮进一步在所述中心齿轮轴上安装成可在所述第一中心齿轮与所述中心齿轮轴之间传递转动动力；所述第一中心齿轮的螺旋切槽方向和角度与所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度相反；所述第一中心齿轮与所述第一组的所述行星齿轮啮合，从而在所述第一中心齿轮与所述第一组的所述行星齿轮之间传递转动动力；在所述中心齿轮轴上安装有可在所述中心齿轮轴上作轴向运动的第二中心齿轮，该第二中心齿轮进一步在所述中心齿轮轴上安装成可在所述第二中心齿轮与所述中心齿轮轴之间传递转动动力；所述第二中心齿轮的螺旋切槽方向和角度与所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度相反；所述第二中心齿轮与所述第二组的所述行星齿轮啮合，从而在所述第二中心齿轮与所述第二组的所述行星齿轮之间传递转动动力；一位于所述第一中心齿轮与所述第二中心齿轮之间、在所述中心齿轮轴轴线方向上在所述第一中心齿轮与所述第二中心齿轮之间传力的部件；所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮上的螺旋切槽的方向和角度使得分别与所述第一组的所述行星齿轮和所述第二组的所述行星齿轮啮合的所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮的转动所造成的力迫使所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮在所述中心齿轮轴的轴向上互相接近。
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- 本实用新型公开了螺杆螺母推动结构及检测仪器，涉及机械传动领域。本实用新型提供一种螺杆螺母推动结构，包括基座、驱动件、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺母座、限位件及抵持件。驱动件、螺母座及限位件均安装于基座上。驱动件与第一齿轮连接，以驱动第一齿轮转动。螺纹杆的一端与螺母座连接，螺纹杆的另一端与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮传动连接，以带动螺纹杆相对螺母座转动。限位件与基座形成运动空间，第二齿轮可带动螺纹杆沿运动空间往复运动。抵持件与第二齿轮连接，并可与限位件抵持。本实用新型还提供一种包括至少一个螺杆螺母推动结构的检测仪器。本实用新型提供的螺杆螺母推动结构及检测仪器具有运动流畅和防卡死的特点。
- 一种折展机构-201610497566.9
- 冯春雨;李学威;何伟全;陈廷辉;张鹏;付杰;周楠 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
- 2016-06-30 - 2018-01-09 - F16H37/14
- 本发明公开了一种折展机构。该折展机构包括基座，第一连杆，第二连杆，第一齿轮，第二齿轮，第三连杆，第四连杆，以及底部安装座；所述基座上设置有基座驱动轴和基座从动轴；所述第一连杆的第一端与所述基座从动轴固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第二连杆的第一端与所述基座驱动轴固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮与所述基座从动轴固定连接，所述第二齿轮与所述基座驱动轴固定连接。
- 齿轮式上下升降驱动结构-201310142298.5
- 林义富 - 珠海爱迪生智能家居股份有限公司
- 2013-04-23 - 2017-05-03 - F16H37/14
- 本发明公开了一种齿轮式上下升降驱动结构，包括齿轮转盘、条形螺杆、驱动单元、壳体，条形螺杆螺接于齿轮转盘的通孔上，壳体的外壁上设有供条形螺杆伸出缩入的透孔，条形螺杆安装在壳体内。本发明结构简单，能够方便地安装在产品内使用；通过控制齿轮转盘的转向便能够实现对条形螺杆的升降控制，结构巧妙；使用时只需将需要升降的相关结构跟随条形螺杆动作，便可以实现上升和下降的控制；本发明基于齿轮进行驱动，当条形螺杆带动所需驱动的相关结构到达所需位置后，即使驱动单元停止工作，条形螺杆也会可靠地保持在相应的位置上，因此驱动单元不需要持续地耗电，节能效果良好。
- 一种电预塑传动机构-201620980567.4
- 何育才;沈海挺 - 浙江金鹰塑料机械有限公司
- 2016-08-30 - 2017-04-05 - F16H37/14
- 一种电预塑传动机构，包括机架、电机、齿牙条、支架、弧形板、第三气缸、凹槽、第二气缸、转轮、输出轴、第一气缸、滑轨、支柱、滑块、第二滚轴、第二轴承、第二滚轮、皮带、第一滚轮、第一轴承、控制器、机壳和第一滚轴，所述机壳内左右两侧各安装第一轴承，第一轴承上安装第一滚轴，第一滚轴左端通过联轴器与电机相连，电机安装在机架下，机架安装在机壳上，第一滚轴上安装第一滚轮，皮带套设在第一滚轮和第二滚轮上，第二滚轮安装在第二滚轴上；本实用新型的优点是输出轴长度可调。
- 一种摩擦球功率分流无级变速器-201521048437.9
- 王光明;张晓辉 - 山东农业大学
- 2015-12-16 - 2016-05-11 - F16H37/14
- 本实用新型公开了一种摩擦球功率分流无级变速器，其主要包括固定于输入轴上的前锥齿轮和前齿轮；前锥齿轮与后锥齿轮啮合，摩擦球输入轴分别连接后锥齿轮和主动摩擦盘，太阳轮轴穿过空心轴分别连接太阳轮和从动摩擦盘，形成功率分支一；前齿轮通过惰轮与后齿轮啮合，后齿轮通过空心轴与齿圈连接，形成分支二；行星轮固定于行星架上并分别与齿圈和太阳轮啮合，输出轴与行星架连接；主动摩擦盘、主动摩擦盘辅盘、从动摩擦盘辅盘、从动摩擦盘、控制摩擦盘、控制摩擦盘辅盘分别固定于摩擦球的上、下、左、右、前、后表面。本实用新型结构简单、布局合理；仅部分功率经由承载能力有限的摩擦球调速单元传递；可通过联动轴的转动实现变速器的无级变速。
- 一种摩擦球功率分流无级变速器-201510939436.1
- 王光明;张晓辉 - 山东农业大学
- 2015-12-16 - 2016-03-30 - F16H37/14
- 本发明公开了一种摩擦球功率分流无级变速器，其主要包括固定于输入轴上的前锥齿轮和前齿轮；前锥齿轮与后锥齿轮啮合，摩擦球输入轴分别连接后锥齿轮和主动摩擦盘，太阳轮轴穿过空心轴分别连接太阳轮和从动摩擦盘，形成功率分支一；前齿轮通过惰轮与后齿轮啮合，后齿轮通过空心轴与齿圈连接，形成分支二；行星轮固定于行星架上并分别与齿圈和太阳轮啮合，输出轴与行星架连接；主动摩擦盘、主动摩擦盘辅盘、从动摩擦盘辅盘、从动摩擦盘、控制摩擦盘、控制摩擦盘辅盘分别固定于摩擦球的上、下、左、右、前、后表面。本发明结构简单、布局合理；仅部分功率经由承载能力有限的摩擦球调速单元传递；可通过联动轴的转动实现变速器的无级变速。
- 一种类齿轮齿条机构-201510389465.5
- 马涛;杨学锋;宋培龙;李运玺;王呈敏;闫昂昂;蔡喜光;郝伟 - 济南大学
- 2015-07-06 - 2015-10-07 - F16H37/14
- 本发明提供了一种类齿轮齿条机构，包括滚轮1、轴2、支撑体3、螺杆4、滚珠5、导管6等，所述滚轮1通过轴2与轴孔31配合；所述螺杆4插入孔33中；所述滚道32、滚珠槽11、滚珠槽41和导管6组成封闭的循环滚道，滚珠5在滚到内滚动。所述的螺杆4加工有螺旋上升的滚珠槽41，滚珠槽41的槽形以容纳滚珠5为准；所述滚轮1上的滚珠槽11与滚珠槽41组成滚珠5的滚道，其形状为螺旋线扫掠而出。所述支撑体3上的滚道32根据滚珠槽41的螺旋线加工而出，在滚珠5进入或者滚出滚道32时有滚珠导向结构，方便滚珠进出滚道。本发明提供的一种类齿轮齿条机构，具有低摩擦系数，高精度的特点，并实现部分齿轮齿条传动机构的需要。
- 防运动卡死滑动销-201420290763.X
- 刘博瑞 - 成都中科唯实仪器有限责任公司
- 2014-06-03 - 2014-10-08 - F16H37/14
- 本实用新型公开了一种防运动卡死滑动销，包括壳体、销体、电机、传动机构、螺纹套筒和弹簧，所述电机设置在所述壳体的下部，所述壳体的上部设置有导向孔，所述螺纹套筒设置在所述导向孔内，所述传动机构的转矩输入端与所述电机的转矩输出端连接，所述传动机构的转矩输出端与所述螺纹套筒的螺纹端连接，所述弹簧设置在所述螺纹套筒的套筒端内，所述销体设置在所述螺纹套筒的套筒端内并与所述弹簧靠紧。本实用新型防运动卡死滑动销体积较小且结构稳定同时自锁效果可靠度高；如果在销体进行运动过程中到障碍物，销体会将弹簧压缩并收缩至螺纹套筒内，不会让机器出现卡死等情况；同时在传动转轴外端添加内六角套，可以方便的对传动机构进行调节。
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